[發明專利]用于成品筆的包裝碼垛一體化裝置

在審

• 申請號: 201811592384.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109502086A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 王躍;孫鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B43/26;B65B7/20;B65B19/34;B65G57/30
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發明提供用于成品筆的包裝碼垛一體化裝置，包括包裝盒開盒機構、合料運送機構、閉盒裝置本體、碼垛機構、檢測裝置；其中，包裝盒開盒機構用于將第一盒體撐開，形成第二盒體；合料運送機構用于將成品筆運送至包裝盒包裝位置，以使得成品筆進入第二盒體并形成第三盒體；閉盒裝置本體用于將第三盒體開敞的側舌與插片收入盒體內形成第四盒體；檢測裝置置于閉盒裝置本體后部；檢測裝置包括一重力檢測組件；重力檢測組件用于檢測第四盒體重量。本發明實現成品筆進行自動化裝填包裝并碼垛，節約成品筆裝盒空間，提高成品筆裝盒自動化程度，提高整體生產效率。本發明設計合理，構思巧妙，便于自動化實施，有利于筆業推廣應用。

技術領域

本發明屬于包裝自動化領域，是用于成品筆的包裝碼垛一體化裝置。

背景技術

筆，是人類的一項偉大創造，是供書寫或繪畫用的工具，多通過筆尖將帶有顏色的固體或液體(墨水)在紙上或其他固體表面繪制文字、符號或圖畫，也有利用固體筆尖的硬度書寫畫圖用鉛筆和炭筆。現今普遍使用的是中性筆和圓珠筆，繪制藝術底稿和畫圖則多用鉛筆。

中性筆或圓珠筆在包裝過程中，由于筆帽上筆夾的影響，出現多排筆進行封盒包裝時，無法將筆僅按同一順序裝填，為盡量節省空間同時包裝合理排布，會將相鄰兩排筆的筆帽相互錯開，采用一正一反的方式進行排布。

目前傳統的包裝過程多采用人工包裝，效率低下，且無法保證裝填正確；自動化程度低，且無法實現將一正一反的筆料進行自動化包裝。

鑒于此，急需一種解決正反成品筆包裝的裝置。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提出的用于成品筆的包裝碼垛一體化裝置，實現成品筆進行自動化裝填包裝并碼垛，節約成品筆裝盒空間，提高成品筆裝盒自動化程度，提高整體生產效率。

本發明提供用于成品筆的包裝碼垛一體化裝置，包括包裝盒開盒機構、合料運送機構、閉盒裝置本體、碼垛機構、檢測裝置；其中，所述包裝盒開盒機構用于將第一盒體撐開，形成第二盒體；所述合料運送機構用于將成品筆運送至包裝盒包裝位置，以使得成品筆進入第二盒體并形成第三盒體；所述閉盒裝置本體用于將第三盒體開敞的側舌與插片收入盒體內形成第四盒體；所述檢測裝置置于所述閉盒裝置本體后部；所述檢測裝置包括一重力檢測組件；所述重力檢測組件用于檢測第四盒體重量；若第四盒體重量在重量閾值范圍內，則第四盒體為合格產品；若第四盒體重量超出重量閾值范圍，則第四盒體為不合格產品；所述碼垛機構包括碼垛運送組件、碼垛推料組件、碼垛頂料組件；所述碼垛運送組件將重量合格的第四盒體運送至所述碼垛頂料組件處，所述碼垛頂料組件從下將第四盒體頂至所述碼垛推料組件前，以使得第四盒體依次堆疊成垛，所述碼垛推料組件將成垛的第四盒體推出。

優選地，還包括合料機構，所述合料機構包括若干合料單元；每一所述合料單元都放置有數量相同的成品筆；垂直方向上相鄰兩所述合料單元內的成品筆的筆帽朝向不同；若干所述合料單元相對運動至同一垂直位置，從上至下使成品筆從上一合料單元掉落至下一合料單元，將若干筆帽朝向不同的成品筆合并。