[發明專利]用于成品筆的包裝碼垛一體化裝置

在審

• 申請號: 201811592384.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109502086A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 王躍;孫鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B43/26;B65B7/20;B65B19/34;B65G57/30
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.用于成品筆的包裝碼垛一體化裝置，其特征在于：包括包裝盒開盒機構(300)、合料運送機構(400)、閉盒裝置本體(500)、碼垛機構(600)、檢測裝置(800)；其中，

所述包裝盒開盒機構(300)用于將第一盒體(900)撐開，形成第二盒體(910)；

所述合料運送機構(400)用于將成品筆運送至包裝盒包裝位置，以使得成品筆進入第二盒體(910)并形成第三盒體(920)；

所述閉盒裝置本體(500)用于將第三盒體(920)開敞的側舌與插片收入盒體內形成第四盒體(930)；

所述檢測裝置(800)置于所述閉盒裝置本體(500)后部；所述檢測裝置(800)包括一重力檢測組件(860)；所述重力檢測組件(860)用于檢測第四盒體(930)重量；若第四盒體(930)重量在重量閾值范圍內，則第四盒體(930)為合格產品；若第四盒體(930)重量超出重量閾值范圍，則第四盒體(930)為不合格產品；

所述碼垛機構(600)包括碼垛運送組件(610)、碼垛推料組件(630)、碼垛頂料組件(640)；所述碼垛運送組件(610)將重量合格的第四盒體(930)運送至所述碼垛頂料組件(640)處，所述碼垛頂料組件(640)從下將第四盒體(930)頂至所述碼垛推料組件(630)前，以使得第四盒體(930)依次堆疊成垛，所述碼垛推料組件(630)將成垛的第四盒體(930)推出。

2.如權利要求1所述的用于成品筆的包裝碼垛一體化裝置，其特征在于：還包括合料機構(700)，所述合料機構(700)包括若干合料單元；每一所述合料單元都放置有數量相同的成品筆；垂直方向上相鄰兩所述合料單元內的成品筆的筆帽朝向不同；若干所述合料單元相對運動至同一垂直位置，從上至下使成品筆從上一合料單元掉落至下一合料單元，將若干筆帽朝向不同的成品筆合并。

3.如權利要求2所述的用于成品筆的包裝碼垛一體化裝置，其特征在于：所述合料機構(700)包括第一合料單元(710)、第二合料單元(720)；所述第一合料單元(710)中放置的成品筆的筆帽朝向與所述第二合料單元(720)中放置的成品筆的筆帽朝向相反；合并時，所述第一合料單元(710)位于所述第二合料單元(720)上部；所述第一合料單元(710)包括第一合料驅動裝置(711)、第一合料滑塊(712)、第一合料導軌(713)、第一合料框(714)、第一合料釋放裝置(715)、第一合料底板(716)；其中，所述第一合料滑塊(712)與所述第一合料導軌(713)配合；所述第一合料驅動裝置(711)連接所述第一合料滑塊(712)；所述第一合料滑塊(712)與所述第一合料框(714)固定連接；所述第一合料釋放裝置(715)與所述第一合料底板(716)連接；所述第一合料框(714)與所述第一合料底板(716)形成一底部包圍結構；所述第一合料驅動裝置(711)驅動所述第一合料滑塊(712)，并使所述第一合料框(714)向所述第二合料單元(720)運動；合并時，所述第一合料釋放裝置(715)驅動所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)內的成品筆掉落至所述第二合料單元(720)內；所述第二合料單元(720)包括第二合料驅動裝置(721)、第二合料滑塊(722)、第二合料導軌(723)、第二合料框(724)、第二合料釋放裝置(725)、第二合料底板(726)；其中，所述第二合料滑塊(722)與所述第二合料導軌(723)配合；所述第二合料驅動裝置(721)連接所述第二合料滑塊(722)；所述第二合料滑塊(722)與所述第二合料框(724)固定連接；所述第二合料釋放裝置(725)與所述第二合料底板(726)連接；所述第二合料框(724)與所述第二合料底板(726)形成一底部包圍結構；所述第二合料驅動裝置(721)驅動所述第二合料滑塊(722)，并使所述第二合料框(724)向所述第一合料單元(720)運動；合并時，所述第一合料釋放裝置(715)驅動所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)內的成品筆掉落，待第一合料框(714)內的成品筆都落至所述第二合料框(724)內后，所述第二合料釋放裝置(725)驅動所述第二合料底板(726)，使第二合料框(724)內的成品筆掉落至合料運送機構(400)。