[發明專利]一種焊縫檢核方法、系統、設備

在審

• 申請號: 201811592238.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109636799A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張小青
• 申請（專利權）人: 云峰核信科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06F16/583
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本發明公開了一種焊縫檢核方法、系統、設備，涉及焊接技術領域，該方法包括建立/獲取零件的三維圖形以及零件信息，并根據焊接形狀以及與零件的相對位置，在所述零件的三維圖形上，添加焊縫的三維圖形，并存儲與數據庫中。收到焊縫檢查任務后，從數據庫中提取所述焊接零件的零件信息，并根據零件信息查找零件位置，根據所述焊縫的三維圖形以及焊縫的相對位置，查找焊縫，并使用焊縫掃描設備沿著焊縫進行掃描。獲取焊縫掃描設備的移動速度及方向，計算焊縫掃描設備的移動軌跡，根據移動軌跡以及掃描結果得到焊縫的三維圖形，并與數據庫中的三維圖形進行匹配。本發明能夠輔助檢核人員快速找到焊縫，并進行檢核。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體涉及一種焊縫檢核方法、系統、設備。

背景技術

在現有的工業設計中，經常需要利用焊接工藝來接合兩個工件。但是工件在焊接時可能出現焊接缺陷、也可能焊縫在經環境的侵蝕出現焊接缺陷。而人們面對這些焊接管理的工作流程仍然是依賴于人工控制，工作效率難有較大提高。

隨著電子信息化的到來，人們將上述焊接產生的焊縫登記在電子的表格和文檔中，但是在檢查時，檢核人員根據文字描述、簡單圖片可能檢核效率抵消甚至漏檢：如對于位置較為偏僻的焊縫可能無法準確查找；對工件上存在較多焊縫的情況時，可能出現重復檢核同一焊縫使得效率低下，甚至另一條焊縫漏檢。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種焊縫檢核方法、系統、設備，能夠輔助檢核人員快速找到焊縫，并進行檢核。

為達到以上目的，第一方面，本發明實施例提供一種焊縫檢核方法，其包括：

建立/獲取零件的三維圖形以及零件信息，并根據焊接形狀以及與零件的相對位置，在所述零件的三維圖形上，添加焊縫的三維圖形，并存儲與數據庫中，所述零件信息包括零件編號、所屬部件和/或所在位置；

收到焊縫檢查任務后，從數據庫中提取所述焊接零件的零件信息，并根據零件信息查找零件位置，根據所述焊縫的三維圖形以及焊縫的相對位置，查找焊縫，并使用焊縫掃描設備沿著焊縫進行掃描；

獲取焊縫掃描設備的移動速度及方向，計算焊縫掃描設備的移動軌跡，根據移動軌跡以及掃描結果得到焊縫的三維圖形，并與數據庫中的三維圖形進行匹配。

作為一個優選的實施方案，所述根據焊縫的三維圖形檢查所述焊縫還包括以下步驟：

將焊縫每一個位置的掃描結果和焊縫的三維圖形對應，保存于數據庫中；

判斷掃描結果中是否存在焊接缺陷，若存在則在焊縫的三維圖形的對應位置上顯示并報警，所述焊接缺陷包括氣孔、夾渣、未焊透、未熔合、裂紋、凹坑、咬邊和/或焊瘤。

作為一個優選的實施方案，所述根據焊縫的三維圖形檢查所述焊縫還包括以下步驟：

獲取數據庫中歷史的掃描結果，并分析焊縫變化趨勢并保存分析結果；

若分析結果為該焊縫將出現焊接缺陷，則在焊縫的三維圖形的對應位置上顯示并報警。

作為一個優選的實施方案，所述根據焊接形狀以及與零件的相對位置，在所述零件的三維圖形上，添加焊縫的三維圖形具體為：

焊縫掃描設備沿著焊縫進行掃描；

獲取焊縫的移動速度及方向，計算焊縫的移動軌跡，根據移動軌跡以及掃描結果得到焊縫的三維圖形；

將該焊縫的三維圖形添加到零件的三維圖形上，并存儲于數據庫中。

作為一個優選的實施方案，所述零件信息還包括：環境溫度、濕度。