[發(fā)明專利]一種焊縫檢核方法、系統(tǒng)、設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811592238.2 | 申請日： | 2018-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN109636799A | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張小青 | 申請（專利權(quán)）人： | 云峰核信科技（武漢）股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06F16/583 |
| 代理公司： | 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 張凱 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊縫 三維圖形 零件信息 掃描設(shè)備 數(shù)據(jù)庫 移動軌跡 焊接技術(shù)領(lǐng)域 速度及方向 焊縫檢查 焊接零件 零件位置 掃描結(jié)果 查找 焊接 匹配 存儲 掃描 移動 | ||
1.一種焊縫檢核方法，其特征在于，其包括：
建立/獲取零件的三維圖形以及零件信息，并根據(jù)焊接形狀以及與零件的相對位置，在所述零件的三維圖形上，添加焊縫的三維圖形，并存儲與數(shù)據(jù)庫中，所述零件信息包括零件編號、所屬部件和/或所在位置；
收到焊縫檢查任務(wù)后，從數(shù)據(jù)庫中提取所述焊接零件的零件信息，并根據(jù)零件信息查找零件位置，根據(jù)所述焊縫的三維圖形以及焊縫的相對位置，查找焊縫，并使用焊縫掃描設(shè)備沿著焊縫進(jìn)行掃描；
獲取焊縫掃描設(shè)備的移動速度及方向，計(jì)算焊縫掃描設(shè)備的移動軌跡，根據(jù)移動軌跡以及掃描結(jié)果得到焊縫的三維圖形，并與數(shù)據(jù)庫中的三維圖形進(jìn)行匹配。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)焊縫的三維圖形檢查所述焊縫還包括以下步驟：
將焊縫每一個(gè)位置的掃描結(jié)果和焊縫的三維圖形對應(yīng)，保存于數(shù)據(jù)庫中；
判斷掃描結(jié)果中是否存在焊接缺陷，若存在則在焊縫的三維圖形的對應(yīng)位置上顯示并報(bào)警，所述焊接缺陷包括氣孔、夾渣、未焊透、未熔合、裂紋、凹坑、咬邊和/或焊瘤。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)焊縫的三維圖形檢查所述焊縫還包括以下步驟：
獲取數(shù)據(jù)庫中歷史的掃描結(jié)果，并分析焊縫變化趨勢并保存分析結(jié)果；
若分析結(jié)果為該焊縫將出現(xiàn)焊接缺陷，則在焊縫的三維圖形的對應(yīng)位置上顯示并報(bào)警。
4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)焊接形狀以及與零件的相對位置，在所述零件的三維圖形上，添加焊縫的三維圖形具體為：
焊縫掃描設(shè)備沿著焊縫進(jìn)行掃描；
獲取焊縫的移動速度及方向，計(jì)算焊縫的移動軌跡，根據(jù)移動軌跡以及掃描結(jié)果得到焊縫的三維圖形；
將該焊縫的三維圖形添加到零件的三維圖形上，并存儲于數(shù)據(jù)庫中。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述零件信息還包括：環(huán)境溫度、濕度。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，獲取數(shù)據(jù)庫中焊縫出現(xiàn)焊接缺陷的數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)并訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將當(dāng)前待檢查的焊縫的數(shù)據(jù)輸入所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，計(jì)算是否存在出現(xiàn)焊接缺陷的風(fēng)險(xiǎn)，若存在則報(bào)警。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述收到焊縫檢查任務(wù)具體為：
為焊縫建立周期檢查計(jì)劃，周期性的建立焊接檢查任務(wù)；或者，
需要進(jìn)行突擊檢查時(shí)，建立焊接檢查任務(wù)。
8.一種焊縫檢核系統(tǒng)，其特征在于，其包括：
建模模塊，用于建立/獲取零件的三維圖形以及零件信息，并根據(jù)焊接形狀以及與零件的相對位置，在所述零件的三維圖形上，添加焊縫的三維圖形，并存儲與數(shù)據(jù)庫中，所述零件信息包括零件編號、所屬部件和/或所在位置；
掃描模塊，用于收到焊縫檢查任務(wù)后，從數(shù)據(jù)庫中提取所述焊接零件的零件信息，并根據(jù)零件信息查找零件位置，根據(jù)所述焊縫的三維圖形以及焊縫的相對位置，查找焊縫，并使用焊縫掃描設(shè)備沿著焊縫進(jìn)行掃描；
檢核模塊，用于獲取焊縫掃描設(shè)備的移動速度及方向，計(jì)算焊縫掃描設(shè)備的移動軌跡，根據(jù)移動軌跡以及掃描結(jié)果得到焊縫的三維圖形，并與數(shù)據(jù)庫中的三維圖形進(jìn)行匹配。
9.一種基于權(quán)利要求2焊縫檢核設(shè)備，其特征在于，其包括
圖形顯示設(shè)備，用于顯示零件以及焊縫的三維圖形；
焊縫掃描設(shè)備，用于掃描焊縫，并回傳移動路徑以及掃描結(jié)果；
數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于收發(fā)檢核數(shù)據(jù)于數(shù)據(jù)庫中，所述檢核數(shù)據(jù)包括所述零件、焊縫的三維圖形以及零件信息。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述焊縫上設(shè)有陀螺儀以及加速度傳感器。
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