[發(fā)明專利]帶有引導裝置的穿刺設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811592065.4
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111358531A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宮明晶;黃明進;莫若理
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫祥生醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶有引導裝置的穿刺設(shè)備，包括探頭模組和穿刺模組，所述穿刺模組設(shè)置于探頭模組表面，所述穿刺模組包括：固定于探頭模組表面的第一電機組件；與所述第一電機組件的輸出端連接的第二電機組件；設(shè)置于所述第二電機組件上靠近探頭模組一側(cè)的穿刺針；所述第二電機組件帶動穿刺針以預(yù)設(shè)的穿刺角度靠近或遠離穿刺對象。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)穿刺的自動化，大大提高了穿刺精度和穿刺效率。且電機組件本身進行了限位，不需要再額外增加滑軌進行電機軸的固定和滑動導向，結(jié)構(gòu)簡單，有效減小產(chǎn)品尺寸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶有引導裝置的穿刺設(shè)備。

背景技術(shù)

超聲介入技術(shù)作為現(xiàn)代超聲醫(yī)學的分支，是以超聲成像為基礎(chǔ)進一步滿足臨床診斷和治療的需要而發(fā)展起來的新技術(shù)，在醫(yī)學超聲儀器的引導下，進行細針穿刺，直接到達病灶區(qū)域，進行抽吸囊液、擊碎結(jié)實、注入藥物等相應(yīng)操作，使臨床癥狀緩解甚至根除。

目前，在超聲引導穿刺針進行穿刺的過程主要是通過操作人員一手拿著超聲換能器，觀察超聲主機顯示的超聲圖像，然后另一種手拿著穿刺針進行穿刺。一方面操作人員沒有多余的手調(diào)節(jié)超聲圖像，另一方面，采用手動穿刺的過程中，穿刺的角度和穿刺精度都存在不穩(wěn)定性，精度低，且自動化程度低，大大降低了超聲引導穿刺的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提供一種帶有引導裝置的穿刺設(shè)備，該穿刺設(shè)備依靠電機實現(xiàn)自動化穿刺，穿刺精度高，穩(wěn)定性高，自動化程度高，大大提高了超聲引導穿刺的效率。

按照本發(fā)明的技術(shù)方案：一種帶有引導裝置的穿刺設(shè)備，包括探頭模組和穿刺模組，其特征在于，

所述穿刺模組設(shè)置于探頭模組表面，所述穿刺模組包括：

固定于探頭模組表面的第一電機組件；

與所述第一電機組件的輸出端連接的第二電機組件；

設(shè)置于所述第二電機組件上靠近探頭模組一側(cè)的穿刺針；

所述第二電機組件帶動穿刺針以預(yù)設(shè)的穿刺角度靠近或遠離穿刺對象。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述探頭模組表面固定第一連接支架，第一電機組件固定于所述第一連接支架上，以向所述穿刺模組提供豎直方向的升降動力。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一電機組件的輸出端通過第二連接支架與所述第二電機組件連接；

所述第二連接支架上還設(shè)有傾斜安裝部，所述第二電機組件安裝于所述傾斜安裝部，以向所述穿刺針提供一預(yù)設(shè)穿刺角度。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一電機組件與第二電機組件均為直線電機；或

所述第一電機組件與第二電機組件均為旋轉(zhuǎn)電機；或

所述第一電機組件與第二電機組件當中的一個為直線電機，另一個為旋轉(zhuǎn)電機。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一電機組件包括電機殼體，定子固定于電機殼體內(nèi)，中空轉(zhuǎn)子模組轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述定子內(nèi)，電機輸出軸的驅(qū)動部與中空轉(zhuǎn)子模組相配合，電機輸出軸通過導向結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)工作時的軸向運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，，所述驅(qū)動部為外螺紋，外螺紋與中空轉(zhuǎn)子模組內(nèi)孔的內(nèi)螺紋相配合。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述導向結(jié)構(gòu)包括：

第一導向部，設(shè)置于電機輸出軸表面；

導向套，設(shè)置于電機殼體軸向端面；

所述第一導向部與導向套上設(shè)置第二導向部相配合。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一導向部為設(shè)置于電機輸出軸的外花鍵，第二導向部為設(shè)置于導向套的內(nèi)花鍵。