[發明專利]帶有引導裝置的穿刺設備

在審

• 申請號: 201811592065.4
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111358531A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 宮明晶;黃明進;莫若理
• 申請（專利權）人: 無錫祥生醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種帶有引導裝置的穿刺設備，包括探頭模組（100）和穿刺模組（200），其特征在于，

所述穿刺模組（200）設置于探頭模組（100）表面，所述穿刺模組（200）包括：

固定于探頭模組（100）表面的第一電機組件（210）；

與所述第一電機組件（210）的輸出端連接的第二電機組件（220）；

設置于所述第二電機組件（220）上靠近探頭模組（100）一側的穿刺針（240）；

所述第二電機組件（220）帶動穿刺針（240）以預設的穿刺角度靠近或遠離穿刺對象。

2.如權利要求1所述的帶有引導裝置的穿刺設備，其特征在于，所述探頭模組（100）表面固定第一連接支架（230），第一電機組件（210）固定于所述第一連接支架（230）上，以向所述穿刺模組（200）提供豎直方向的升降動力。

3.如權利要求1所述的帶有引導裝置的穿刺設備，其特征在于，所述第一電機組件（210）的輸出端通過第二連接支架（250）與所述第二電機組件（220）連接；

所述第二連接支架（250）上還設有傾斜安裝部，所述第二電機組件（220）安裝于所述傾斜安裝部，以向所述穿刺針（240）提供一預設穿刺角度。

4. 如權利要求1-3中任一項所述的帶有引導裝置的穿刺設備，其特征在于，所述第一電機組件（210）與第二電機組件（220）均為直線電機；或

所述第一電機組件（210）與第二電機組件（220）均為旋轉電機；或

所述第一電機組件（210）與第二電機組件（220）當中的一個為直線電機，另一個為旋轉電機。

5.如權利要求1-3中任一項所述的帶有引導裝置的穿刺設備，其特征在于，所述第一電機組件（210）包括電機殼體，定子（213）固定于電機殼體內，中空轉子模組（212）轉動設置于所述定子（213）內，電機輸出軸（211）的驅動部與中空轉子模組（212）相配合，電機輸出軸（211）通過導向結構以實現工作時的軸向運動。

6.如權利要求5所述的帶有引導裝置的穿刺設備，其特征在于，所述驅動部為外螺紋，外螺紋與中空轉子模組（212）內孔的內螺紋相配合。

7.如權利要求5所述的帶有引導裝置的穿刺設備，其特征在于，所述導向結構包括：

第一導向部，設置于電機輸出軸（211）表面；

導向套（214），設置于電機殼體軸向端面；

所述第一導向部與導向套（214）上設置第二導向部相配合。

8.如權利要求7所述的帶有引導裝置的穿刺設備，其特征在于，所述第一導向部為設置于電機輸出軸（211）的外花鍵，第二導向部為設置于導向套（214）的內花鍵。

9.如權利要求3所述的帶有引導裝置的穿刺設備，其特征在于，所述第二電機組件（220）帶動穿刺針（240）沿所述預設穿刺角度運動，向所述穿刺針（240）提供一預設穿刺深度。

10.如權利要求1所述的帶有引導裝置的穿刺設備，其特征在于，還包括主機模組（300），所述主機模組（300）根據所述探頭模組（100）采集的超聲圖像控制所述第一電機組件（210）與所述第二電機組件（220）的工作狀態。