[發明專利]一種用于伺服電機驅動器的保護電路

在審

• 申請號: 201811592015.6
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109659900A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 高明煜;顧群;陳建冬;黃健;黃繼業;何志偉;曾毓;吳占雄;李蕓
• 申請（專利權）人: 江蘇威爾曼科技有限公司;杭州電子科技大學
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 丁桂紅

一種用于伺服電機驅動器的保護電路，屬于工業電子領域，本發明包括第一N溝道場效應管Q1、第二N溝道場效應管Q2、第三N溝道場效應管Q3、MCU、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9；本發明在正常工作過程中每1毫秒自動進行一次電壓和電流采集，從而確保伺服驅動電路工作正常。

技術領域

本發明屬于工業電子領域，具體涉及工業機器人上伺服驅動器的保護技術領域。

背景技術

在伺服電機控制技術中常采用電機驅動模塊IPM對電機的運行進行控制。但是，當伺服電機在高速運轉狀態突然停車時，作為感性負載的電機將產生再生電壓，并在IPM的電源P、N端之間形成高壓，對IPM造成沖擊。當再生電壓過高時，將致使IPM損壞，從而失去控制能力。顯然，現有技術伺服電機控制存在著電機驅動模塊IPM易被再生電壓損害，從而失去控制能力等問題。

發明內容

本發明的目的就是克服現有技術的不足，提供一種用于伺服電機驅動器的保護電路。

本發明包括第一N溝道場效應管Q1、第二N溝道場效應管Q2、第三N溝道場效應管Q3、MCU、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9；所述的MCU的第11腳與第三電阻R3的一端、第六電阻R6的一端連接，MCU上的第12腳與第二電阻R2的一端、第五電阻R5的一端連接，MCU上的第13腳與第一電阻R1的一端、第四電阻R4的一端連接，MCU上的第21腳與第三N溝道場效應管Q3柵極連接，MCU上的第22腳與第二N溝道場效應管Q2柵極連接，MCU上的第23腳與第一N溝道場效應管Q1柵極連接，MCU上的第14腳與第一N溝道場效應管Q1源極、第七電阻R7的一端連接，MCU上的第15腳與第二N溝道場效應管Q2源極、第八電阻R8的一端連接，MCU上的第16腳與第三N溝道場效應管Q3源極、第九電阻R9的一端連接，第一電阻R1的一端接+5V電壓，第二電阻R2的一端接+15V電壓，第三電阻R3的一端接+24V電壓，第四電阻R4的一端接地，第五電阻R5的一端接地，第六電阻R6的一端接地,5V工作電路的供電端接+5V電壓，5V工作電路的接地端與第一N溝道場效應管Q1的漏極連接，15V工作電路的供電端接+15V電壓，15V工作電路的接地端與第二N溝道場效應管Q2的漏極連接，24V工作電路的供電端接+24V電壓，24V工作電路的接地端與第三N溝道場效應管Q3的漏極連接，第七電阻R7的一端接地，第八電阻R8的一端接地，第九電阻R9的一端接地。

所述的第一N溝道場效應管Q1、第二N溝道場效應管Q2和第三N溝道場效應管Q3的導通內阻均低于0.7mΩ。

所述的第七電阻R7、第八電阻R8和第九電阻R9的阻值為0.1Ω，精度0.1%，額定功率5W。

所述的MCU的型號為STM8S105K4T6。

本發明的有益效果：在線檢測各路電壓和電流，對伺服驅動電路有顯著保護效果，電路結構簡單，可維護性好，成本低廉，長時間工作穩定可靠。

附圖說明

圖1是本發明的電路圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明一種用于伺服電機驅動器的保護電路包括第一N溝道場效應管Q1(STS19N3LLH6)、第二N溝道場效應管Q2(STS19N3LLH6)、第三N溝道場效應管Q3(STS19N3LLH6)、MCU(STM8S105K4T6)、第一電阻R1(100K)、第二電阻R2(100K)、第三電阻R3(100K)、第四電阻R4(100K)、第五電阻R5(25K)、第六電阻R6(15K)、第七電阻R7(0.1Ω)、第八電阻R8(0.1Ω)、第九電阻R9(0.1Ω)。