[發明專利]一種用于伺服電機驅動器的保護電路在審
| 申請號： | 201811592015.6 | 申請日： | 2018-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN109659900A | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 高明煜;顧群;陳建冬;黃健;黃繼業;何志偉;曾毓;吳占雄;李蕓 | 申請（專利權）人： | 江蘇威爾曼科技有限公司;杭州電子科技大學 |
| 主分類號： | H02H7/08 | 分類號： | H02H7/08 |
| 代理公司： | 揚州市錦江專利事務所 32106 | 代理人： | 丁桂紅 |
| 地址： | 226600 江蘇省南通市海*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電阻 伺服電機驅動器 電路 伺服驅動電路 正常工作過程 電流采集 工業電子 工作正常 一次電壓 | ||
1.一種用于伺服電機驅動器的保護電路，其特征在于：包括第一N溝道場效應管（Q1）、第二N溝道場效應管（Q2）、第三N溝道場效應管（Q3）、MCU、第一電阻（R1）、第二電阻（R2）、第三電阻（R3）、第四電阻（R4）、第五電阻（R5）、第六電阻（R6）、第七電阻（R7）、第八電阻（R8）、第九電阻（R9）；
所述的MCU的第11腳與第三電阻（R3）的一端、第六電阻（R6）的一端連接，MCU上的第12腳與第二電阻（R2）的一端、第五電阻（R5）的一端連接，MCU上的第13腳與第一電阻（R1）的一端、第四電阻（R4）的一端連接，MCU上的第21腳與第三N溝道場效應管（Q3）柵極連接，MCU上的第22腳與第二N溝道場效應管（Q2）柵極連接，MCU上的第23腳與第一N溝道場效應管（Q1）柵極連接，MCU上的第14腳與第一N溝道場效應管（Q1）源極、第七電阻（R7）的一端連接，MCU上的第15腳與第二N溝道場效應管（Q2）源極、第八電阻（R8）的一端連接，MCU上的第16腳與第三N溝道場效應管（Q3）源極、第九電阻（R9）的一端連接，第一電阻（R1）的一端接+5V電壓，第二電阻（R2）的一端接+15V電壓，第三電阻（R3）的一端接+24V電壓，第四電阻（R4）的一端接地，第五電阻（R5）的一端接地，第六電阻（R6）的一端接地,5V工作電路的供電端接+5V電壓，5V工作電路的接地端與第一N溝道場效應管（Q1）的漏極連接，15V工作電路的供電端接+15V電壓，15V工作電路的接地端與第二N溝道場效應管（Q2）的漏極連接，24V工作電路的供電端接+24V電壓，24V工作電路的接地端與第三N溝道場效應管（Q3）的漏極連接，第七電阻（R7）的一端接地，第八電阻（R8）的一端接地，第九電阻（R9）的一端接地。
2.根據權利要求1所述的一種用于伺服電機驅動器的保護電路，其特征在于：所述的第一N溝道場效應管（Q1）、第二N溝道場效應管（Q2）和第三N溝道場效應管（Q3）的導通內阻均低于0.7mΩ。
3.根據權利要求1所述的一種用于伺服電機驅動器的保護電路，其特征在于：所述的第七電阻（R7）、第八電阻（R8）和第九電阻（R9）的阻值為0.1Ω，精度0.1%，額定功率5W。
4.根據權利要求1所述的一種用于伺服電機驅動器的保護電路，其特征在于：所述的MCU的型號為STM8S105K4T6。
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