[發(fā)明專利]能夠應用于衛(wèi)星信號不穩(wěn)定區(qū)域的復合增程飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811591917.8 | 申請日: | 2018-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN111361763B | 公開(公告)日: | 2021-07-13 |
| 發(fā)明(設計)人: | 紀毅;林德福;王偉;王江;師興偉;趙健廷;程文伯;王雨辰 | 申請(專利權)人: | 北京理工大學 |
| 主分類號: | B64G1/40 | 分類號: | B64G1/40 |
| 代理公司: | 北京康思博達知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范國鋒;劉冬梅 |
| 地址: | 100081 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 能夠 應用于 衛(wèi)星 信號 不穩(wěn)定 區(qū)域 復合 飛行器 | ||
本發(fā)明公開了一種能夠應用于衛(wèi)星信號不穩(wěn)定區(qū)域的復合增程飛行器,該飛行器中同時設置有火箭增程模塊、底排增程模塊、滾轉增程模塊和滑翔增程模塊,各個模塊之間協(xié)同工作,按照預定順序,在不同的飛行階段交替工作,彼此互不干擾,都能夠提高飛行器的射程,從而使得飛行器的最終射程得到最大程度的提高;另外,還在飛行器上設置處理器模塊和擬衛(wèi)星制導解算模塊,所述擬衛(wèi)星制導解算模塊用于在丟星時為處理器模塊提供計算需用過載所需的當前時刻的飛行器位置和速度信息,使得在丟星時飛行器仍然能夠正常導航制導,不會失控。
技術領域
本發(fā)明涉及制導控制飛行器領域,具體涉及一種能夠應用于衛(wèi)星信號不穩(wěn)定區(qū)域的復合增程飛行器。
背景技術
現(xiàn)代戰(zhàn)場對制導飛行器的射程提出了更高的要求,增大射程可以提高作戰(zhàn)人員的生存概率,并產(chǎn)生更豐富的戰(zhàn)略與戰(zhàn)術。但是在現(xiàn)有技術中,雖然有一些增加飛行器射程的方法,如通過火箭發(fā)動機助推,進一步增加高度和速度,如通過底排方法提高飛行器尾部空氣溫度來降低阻力等,這些方法未能協(xié)調統(tǒng)一,未能集中在同一個飛行器中;還有的方案中調整滑翔段的滑翔角度,但是過度調節(jié)該滑翔角度會降低飛行器命中目標時的速度值,即降低落速,所以很多時候不得不舍棄該增程方案;另外,現(xiàn)有技術中的增程效果仍然不能滿足日益增加的高射程需求,還需要考慮設計更多更好的增程方案。
另外,隨著飛行器射程的逐漸增大,飛行器所能夠經(jīng)過的區(qū)域增多,受到地形、天氣及其他各種信號干擾的可能性更高,尤其是在一些惡劣的環(huán)境下極有可能導致飛行器上的衛(wèi)星信號接收機無法接收到衛(wèi)星信號,當丟星后,飛行器會失去控制,對于遠射程的飛行器來說,其中制導段更為漫長,丟星后導致的側偏等不良影響會更為嚴重,最終往往難以通過修正來彌補側偏量,即無法命中目標。
由于上述原因,本發(fā)明人對現(xiàn)有的飛行器增程系統(tǒng)及方法做了深入研究,以期待設計出一種能夠解決上述問題的增程飛行器,并在該飛行器中設置擬衛(wèi)星制導解算模塊,以便于在增大射程的同時降低丟星對命中精度的影響。
發(fā)明內容
為了克服上述問題,本發(fā)明人進行了銳意研究,設計出能夠應用于衛(wèi)星信號不穩(wěn)定區(qū)域的復合增程飛行器,飛行器中同時設置有火箭增程模塊、底排增程模塊、滾轉增程模塊和滑翔增程模塊,各個模塊之間協(xié)同工作,按照預定順序,在不同的飛行階段交替工作,彼此互不干擾,都能夠提高飛行器的射程,從而使得飛行器的最終射程得到最大程度的提高;還在飛行器上設置處理器模塊和擬衛(wèi)星制導解算模塊,所述擬衛(wèi)星制導解算模塊用于在丟星時為處理器模塊提供計算需用過載所需的當前時刻的飛行器位置和速度信息,使得在丟星時飛行器仍然能夠正常導航制導,不會失控,從而完成本發(fā)明。
具體來說,本發(fā)明的目的在于提供能夠應用于衛(wèi)星信號不穩(wěn)定區(qū)域的復合增程飛行器,在該飛行器上設置有多種可協(xié)同工作的增程模塊,從而提高飛行器的射程;
在所述飛行器上還設置有處理器模塊9和擬衛(wèi)星制導解算模塊10;
所述處理器模塊9用于計算飛行器的需用過載,
所述擬衛(wèi)星制導解算模塊10用于在丟星時為處理器模塊9提供計算需用過載所需的當前時刻的飛行器位置和速度信息。
其中,在該飛行器上設置有火箭增程模塊,
所述火箭增程模塊包括設置在飛行器尾部的火箭發(fā)動機1,
所述火箭發(fā)動機1在飛行器上升階段啟動工作,用于提高飛行器的速度和最大高度;
優(yōu)選地,所述火箭發(fā)動機1的工作時間為5~10秒。
其中,在所述飛行器尾部設置有與所述火箭發(fā)動機1相連的火箭燃料箱2;
優(yōu)選地,所述飛行器尾部可從飛行器主體上分離;
更優(yōu)選地,所述飛行器尾部在飛行器處于最高點附近時與飛行器主體分離。
其中,在該飛行器上設置有底排增程模塊,
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