[發(fā)明專利]能夠應(yīng)用于衛(wèi)星信號不穩(wěn)定區(qū)域的復(fù)合增程飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811591917.8
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111361763B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀(jì)毅;林德福;王偉;王江;師興偉;趙健廷;程文伯;王雨辰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B64G1/40
• 分類號: B64G1/40
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國鋒;劉冬梅

1.一種能夠應(yīng)用于衛(wèi)星信號不穩(wěn)定區(qū)域的復(fù)合增程飛行器，其特征在于，在該飛行器上設(shè)置有多種可協(xié)同工作的增程模塊，從而提高飛行器的射程；

在所述飛行器上還設(shè)置有處理器模塊(9)和擬衛(wèi)星制導(dǎo)解算模塊(10)；

所述處理器模塊(9)用于計算飛行器的需用過載，

所述擬衛(wèi)星制導(dǎo)解算模塊(10)用于在丟星時為處理器模塊(9)提供計算需用過載所需的當(dāng)前時刻的飛行器位置和速度信息；

該飛行器中還設(shè)置有存儲模塊(11)，所述存儲模塊(11)用于存儲飛行器上連續(xù)3個時刻的位置和速度信息，當(dāng)丟星時，所述擬衛(wèi)星制導(dǎo)解算模塊(10)從存儲模塊(11)中調(diào)取該連續(xù)3個時刻的位置和速度信息，并根據(jù)調(diào)取的信息重構(gòu)擬合出當(dāng)前時刻的位置和速度信息；

當(dāng)丟星時，所述擬衛(wèi)星制導(dǎo)解算模塊(10)通過下式(一)和式(二)重構(gòu)擬合獲得當(dāng)前時刻的飛行器位置和速度信息；

其中，

x_i,y_i,z_i分別為第i時刻下飛行器在地面坐標(biāo)系下沿x軸、y軸、z軸方向上的坐標(biāo)；分別為第i時刻下飛行器在地面坐標(biāo)系下沿x軸、y軸、z軸方向上的速度；Δt為衛(wèi)星制導(dǎo)周期。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，

在該飛行器上設(shè)置有火箭增程模塊，

所述火箭增程模塊包括設(shè)置在飛行器尾部的火箭發(fā)動機(jī)(1)，

所述火箭發(fā)動機(jī)(1)在飛行器上升階段啟動工作，用于提高飛行器的速度和最大高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述火箭發(fā)動機(jī)(1)的工作時間為5～10秒。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于，在所述飛行器尾部設(shè)置有與所述火箭發(fā)動機(jī)(1)相連的火箭燃料箱(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器尾部可從飛行器主體上分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器尾部在飛行器處于最高點附近時與飛行器主體分離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，

在該飛行器上設(shè)置有底排增程模塊，

所述底排增程模塊包括設(shè)置在飛行器尾部側(cè)方的排氣裝置(3)和與之相連的燃燒室(4)，

所述燃燒室(4)中的燃料燃燒后產(chǎn)生的高溫氣體從所述排氣裝置排出后提高飛行器底部空氣的溫度，改變空氣流場，從而降低飛行器底部阻力，提高飛行器射程。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述底排增程模塊在飛行器到達(dá)最高點以前持續(xù)工作至燃燒室(4)中的燃料耗盡。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器，其特征在于，所述燃燒室(4)中燃料的燃燒時間為15～25秒。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，

在該飛行器上設(shè)置有滾轉(zhuǎn)增程模塊，

所述滾轉(zhuǎn)增程模塊包括設(shè)置在飛行器主體側(cè)部，與尾翼間隔設(shè)置的脈沖噴氣裝置(5)，

所述脈沖噴氣裝置(5)通過噴氣推力的作用，降低飛行器的搖擺幅度，提高飛行器射程。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行器，其特征在于，所述脈沖噴氣裝置(5)在啟動工作后，每隔特定時間向尾翼左側(cè)，以垂直于飛行器主體的方向噴射氣體，從而提高飛行器的轉(zhuǎn)速，降低飛行器的搖擺幅度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的飛行器，其特征在于，所述尾翼設(shè)置有8片，與之對應(yīng)地，所述噴氣裝置也設(shè)置有8個。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，

在該飛行器上設(shè)置有滑翔增程模塊，

所述滑翔增程模塊包括滑翔傾角調(diào)節(jié)模塊，所述滑翔傾角調(diào)節(jié)模塊用于在滑翔段控制飛行器的傾角。