[發明專利]一種液壓錨桿臺車

在審

• 申請號: 201811591268.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109441443A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 徐建華;楊帥嶺;黃圣英
• 申請（專利權）人: 河南省耿力工程設備有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

本發明公開了一種液壓錨桿臺車，包括工程底盤、工作臂、輔助臂、錨桿機構、電氣系統、液壓系統以及駕駛室；錨桿機構包括推進梁、鑿巖機，推進梁的一側設有錨桿倉，推進梁上設有滑動導軌、卡鉗裝置、抓桿裝置以及裝桿裝置，裝桿裝置將鉆桿或錨桿在卡鉗裝置和錨桿倉之間進行轉移，鑿巖機與滑動導軌滑動連接，鑿巖機包括第一滑動底座、動力裝置、輸出軸以及連接套，動力裝置驅動輸出軸進行旋轉，輸出軸與連接套的一端螺紋配合，連接套的另一端與鉆桿或錨桿螺紋配合；卡鉗裝置包括由前向后依次設置的卡釬器和扶釬器。在工程底盤、滑動導軌和推進裝置等的基礎上實現錨桿和鑿巖作業之間切換，實現錨桿臺車的多功能化。

技術領域

本發明涉及礦山、隧道工程機械技術領域，具體是一種用于鑿巖和錨桿的液壓錨桿臺車。

背景技術

錨桿機又稱土釘機、錨桿鉆機或者是氣動沖擊機，主要用于巖土錨桿，路基、邊坡治理，地下深基坑支擋，隧洞圍巖穩定，預防滑坡等災害整治，地下工程支護及高層建筑地基處理。也適用于深基坑噴護、邊坡土釘工程的非預應力錨桿支護?，F階段礦山、隧道等的鑿巖和錨桿支護施工是兩種不同的作業方式。現有液壓錨桿臺車只用于錨桿作業，液壓鑿巖臺車只用于鑿巖作業，兩者之間不能互換和替代。當掘進機作業完成后，支護操作人員需要把錨桿鉆機搬移動到新揭露的空頂區下方安裝好鉆桿或錨桿，對新揭露的頂板和兩幫進行錨桿、錨索支護；支護完成后再把錨桿鉆機移動到后面安全地點，這樣每個循環都需要拆、裝設備，每班反復多次，非常麻煩且耗時較長；另外操作人員要在新揭露的空頂區下方操作支護設備進行支護作業，常會出現頂板掉落碎石砸傷施工人員，存在較大的安全隱患。目前液壓錨桿機和鉆桿機重量較重、體積較大，如果將兩個機械集成到一量臺車上，則存在著機械臂承重較大，運轉起來所需空間也較大。同時對于鉆孔和錨桿較長的情況下，很難實現鉆桿和錨桿的加長，施工過程中頻繁地變更設備，降低了工作的效率。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種可以實現鑿巖、錨桿之間切換，實現多功能化的錨桿臺車。

為達到上述目的，采用以下技術方案。

一種液壓錨桿臺車，包括工程底盤、工作臂、輔助臂、錨桿機構、電氣系統、液壓系統以及駕駛室；所述工作臂和輔助臂左右對稱，其特征在于：所述工作臂包括依次連接的第一大臂、第一伸縮臂、互相垂直的第一旋轉軸以及第二旋轉軸，所述第一大臂的后端通過臂座固定在工程底盤上，第一大臂與臂座鉸接并設有后舉升擺動油缸，所述第一伸縮臂與第一大臂滑動配合，所述第一伸縮臂的前端與第一旋轉軸的后端鉸接并設有前舉升擺動油缸，所述第一旋轉軸通過旋轉油缸進行驅動。所述第二旋轉軸的一端固定在第一旋轉軸的前端，另一端固定與錨桿機構固定連接；所述輔助臂包括依次相連的第二大臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、自平行架以及工作平臺，所述第二大臂通過臂座固定在工程底盤上，第二大臂與臂座之間連接有俯仰油缸以及自平行油缸，所述第二伸縮臂與第二大臂滑動配合，第三伸縮臂與第二伸縮臂滑動配合，第二伸縮臂和第三伸縮臂均通過伸縮油缸進行伸長和收縮；所述自平行架與第三伸縮臂前端鉸接，所述工作平臺通過回轉裝置與自平行架轉動連接。工作平臺加裝回轉裝置，更好的適用隧道施工工況。

整機采用一工作臂和一輔助臂形式，左右對稱布置，工作臂主要功能為鉆錨桿孔、掘進孔，并通過錨桿機構負責錨桿的自動安裝；輔助臂主要功能為人工對錨桿孔注漿及長錨桿安裝等一些輔助工作。工作臂和輔助臂采用三角自平行形式，保證其工作時與地面保持平行。工程底盤系統對整車提供支撐，保證整車的剛度和強度，工程底盤的支腿采用前橫向伸縮形式，可保證整車工作的穩定性。