[發明專利]一種液壓錨桿臺車

在審

• 申請號: 201811591268.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109441443A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 徐建華;楊帥嶺;黃圣英
• 申請（專利權）人: 河南省耿力工程設備有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

1.一種液壓錨桿臺車，包括工程底盤、工作臂、輔助臂、錨桿機構、電氣系統、液壓系統以及駕駛室；所述工作臂和輔助臂左右對稱，其特征在于：所述工作臂包括依次連接的第一大臂、第一伸縮臂、互相垂直的第一旋轉軸以及第二旋轉軸，所述第一大臂的后端通過臂座固定在工程底盤上，第一大臂與臂座鉸接并設有后舉升擺動油缸，所述第一伸縮臂與第一大臂滑動配合，所述第一伸縮臂的前端與第一旋轉軸的后端鉸接并設有前舉升擺動油缸，所述第二旋轉軸的一端固定在第一旋轉軸的前端，另一端與錨桿機構固定連接，所述錨桿機構包括推進裝置、推進梁、鑿巖機，所述推進裝置驅動所述鑿巖機在推進梁上所設的導軌上前后移動，所述推進梁的一側設有用于存放鉆桿或錨桿的錨桿倉，在推進梁上沿前后方向設有滑動導軌；所述推進梁上還設有卡鉗裝置、抓桿裝置以及裝桿裝置，所述裝桿裝置將錨桿倉中的鉆桿或錨桿轉移到卡鉗裝置上，所述抓桿裝置通過抓手將卡鉗裝置上的鉆桿抓起；所述鑿巖機與滑動導軌滑動連接，所述鑿巖機包括第一滑動底座、動力裝置、輸出軸以及連接套，所述動力裝置驅動輸出軸進行旋轉，所述輸出軸與連接套的一端螺紋配合，所述連接套的另一端與鉆桿或錨桿螺紋配合；所述卡鉗裝置通過抓合的方式限制鉆桿或錨桿的徑向或者軸向移動，其包括由前向后依次設置的卡釬器和扶釬器，所述卡釬器可夾緊鉆桿或錨桿使其固定，所述扶釬器與滑動導軌滑動連接，所述扶釬器通過第一伸縮機構與滑動導軌進行相對運動。

2.根據權利要求1所述液壓錨桿臺車，其特征在于：所述鉆桿均包括前端部和后端部，所述前端部設有第一外螺紋，后端部設有第二外螺紋，第二外螺紋與所述連接套相配合，后端部軸向設有內孔，內孔上設有內螺紋，所述鉆桿通過第一外螺紋和內螺紋的螺紋配合進行多個相同單位的首尾連接。

3.根據權利要求1或2所述液壓錨桿臺車，其特征在于：所述錨桿倉包括防護罩、馬達、前儲桿盤和后儲桿盤，所述前儲桿盤和后儲桿盤之間連接有中心軸，前儲桿盤和后儲桿盤周向上設有用于容納鉆桿或錨桿的凹槽，所述馬達帶動前儲桿盤和后儲桿盤進行擺動。

4.根據權利要求3所述液壓錨桿臺車，其特征在于：所述抓桿裝置包括第一基座、第一擺臂以及第一抓手，所述第一基座固定在所述防護罩的上沿，抓桿裝置通過第一抓手抓起卡鉗裝置上的鉆桿；所述裝桿裝置包括第二基座、第二擺臂以及第二抓手，所述第二基座固定在推進梁上，其位于滑動導軌和錨桿倉之間，鉆桿或錨桿通過第二抓手在卡鉗裝置和錨桿倉之間進行傳遞。

5.根據權利要求4所述液壓錨桿臺車，其特征在于：所述卡釬器包括相對設置的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪鉸接在推進梁上，第一卡爪和第二卡爪通過第二伸縮機構驅動進行開合。

6.根據權利要求4所述液壓錨桿臺車，其特征在于：所述扶釬器包括第二滑動底座、動滑輪、V形鉗以及牽引繩，所述第二滑動底座的底部與所述滑動導軌相配合，第二滑動底座的后端與第一伸縮機構固定連接，所述V形鉗和動滑輪固定在第二滑動底座上，所述牽引繩一端固定在所述推進梁的后端，另一端繞過動滑輪固定連接在所述鑿巖機的第一滑動基座上。

7.根據權利要求4所述液壓錨桿臺車，其特征在于：所述抓桿裝置前后設有兩個，所述裝桿裝置前后設有兩個。

8.根據權利要求3所述液壓錨桿臺車，其特征在于：所述前儲桿盤和后儲桿盤周向上設有多個導輪，所述導輪位于凹槽的一側，所述推進梁的前端設有向前延伸的頂盤，所述第二伸縮機構、第一伸縮機構均通過液壓驅動。

9.根據權利要求3所述液壓錨桿臺車，其特征在于：所述輔助臂包括依次相連的第二大臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、自平行架以及工作平臺，所述第二大臂通過臂座固定在工程底盤上，第二大臂與臂座之間連接有俯仰油缸以及與自平行架聯動的自平行油缸，所述第二伸縮臂與第二大臂滑動配合，第三伸縮臂和第二伸縮臂滑動配合，第二伸縮臂、第三伸縮臂通過伸縮油缸進行伸縮；所述自平行架與第三伸縮臂前端鉸接，所述工作平臺通過回轉裝置與自平行架轉動連接。

10.根據權利要求3所述液壓錨桿臺車，其特征在于：所述推進裝置包括推進托架、靠幫油缸、補償油缸以及旋轉支座；所述第二旋轉軸包括同軸轉動連接的固定套以及芯軸，所述固定套固定在第一旋轉軸的端部，所述推進托架固定在芯軸的端部，所述旋轉支座固定在固定套的一側；所述靠幫油缸一端與旋轉支座鉸接，另一端與推進托架鉸接，推進托架通過靠幫油缸驅動其轉動，所述推進托架通過其上設置的滑動支撐與錨桿機構的推進梁進行滑動連接；所述補償油缸一端與推進托架固定連接，另一端與推進梁的底部固定連接；推進梁通過補償油缸在推進托架的滑動支撐上前后移動；所述第一旋轉軸通過旋轉油缸進行驅動。