[發明專利]一種識別交叉路口的方法和系統

有效

• 申請號: 201811591024.3
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111369783B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 孫偉力;徐琪琪;趙越;伊峰
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065;H04L29/08
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本申請實施例公開了一種識別交叉路口的方法和系統。所述識別交叉路口方法包括：獲取交叉路口的交通信號燈的相序，當所述交叉路口的交通信號燈的相序為左轉燈先于直行燈時，將所述交叉路口作為第一候選路口；將所述交叉路口的一段對向來車車道設置為左轉彎車道，并計算所述左轉彎車道的左轉彎半徑，當所述左轉彎半徑大于第一閾值時，將所述交叉路口作為第二候選路口；將同時屬于所述第一候選路口和所述第二候選路口的交叉路口標記為目標交叉路口。本申請通過交通軌跡數據識別適合采用逆向可變左轉車道的交叉路口，可以提高左轉車輛的通行效率，緩解交叉口的交通壓力。

技術領域

本申請涉及道路交通控制領域，特別涉及一種識別交叉路口的方法和系統。

背景技術

隨著私家車等交通工具日益增多，道路擁堵問題日益嚴重，一些交叉路口，更是擁堵頻發。例如，在早晚高峰期間，道路交叉口的左轉車流量較大，而左轉車道通行能有有限，導致左轉車輛排隊積壓，容易造成交通擁堵現象。為了緩解這種現象，有必要提升道路交叉口的通行能力，特別是提升高峰期左轉車道的通行能力。

發明內容

本申請實施例之一提供一種識別交叉路口的方法。所述識別交叉路口方法包括可以依次識別第一候選路口和第二候選路口，并將同時屬于第一候選路口和第二候選路口標記為目標交叉路口。所述識別交叉路口方法包括：可以獲取交叉路口的交通信號燈的相序，當所述交叉路口的交通信號燈的相序為左轉燈先于直行燈時，將所述交叉路口作為第一候選路口；可以將所述交叉路口的一段對向來車車道設置為左轉彎車道，并計算所述左轉彎車道的左轉彎半徑，當所述左轉彎半徑大于第一閾值時，將所述交叉路口作為第二候選路口；可以將同時屬于所述第一候選路口和所述第二候選路口的交叉路口標記為目標交叉路口。

在一些實施例中，所述識別交叉路口的方法進一步包括：可以判斷所述交叉路口左轉車道的飽和度是否大于第二閾值；可以當所述交叉路口左轉車道的飽和度大于第二閾值時，將所述交叉路口標記為目標交叉路口。

在一些實施例中，所述識別交叉路口的方法進一步包括：可以獲取所述交叉路口的交通軌跡信息；可以基于所述交通軌跡信息，確定所述交叉路口左轉車道的車流量；可以基于所述車流量，判斷所述交叉路口左轉車道的飽和度是否大于所述第二閾值。

在一些實施例中，所述識別交叉路口的方法進一步包括：可以判斷所述交叉路口是否為十字交叉路口或丁字交叉路口；可以當所述交叉路口為十字交叉路口或丁字交叉路口時，將所述交叉路口標記為目標交叉路口。

在一些實施例中，所述識別交叉路口的方法進一步包括：可以獲取所述交叉路口的交通軌跡信息；可以基于所述交通軌跡信息，判斷所述交叉路口是否為十字交叉路口或丁字交叉路口。

在一些實施例中，所述識別交叉路口的方法進一步包括：可以判斷所述交叉路口的人流量是否小于第三閾值；可以當所述交叉路口的人流量小于第三閾值時，將所述交叉路口標記為目標交叉路口。

在一些實施例中，所述識別交叉路口的方法進一步包括：可以獲取所述交叉路口的交通軌跡信息；可以基于所述交通軌跡信息，確定所述交叉路口的人流量。

在一些實施例中，所述識別交叉路口的方法進一步包括：可以獲取所述交叉路口的交通軌跡信息；可以基于所述交通軌跡信息，確定所述交叉路口的幾何條件；可以基于所述幾何條件，計算所述左轉彎車道的左轉彎半徑。

本申請實施例之一提供一種交叉路口識別系統。所述交叉路口識別系統包括：第一候選路口確定模塊、第二候選路口確定模塊、目標交叉路口確定模塊。其中，所述第一候選路口確定模塊用于獲取交叉路口的交通信號燈的相序，當所述交叉路口的交通信號燈的相序為左轉燈先于直行燈時，將所述交叉路口作為第一候選路口；所述第二候選路口確定模塊用于將所述交叉路口的一段對向來車車道設置為左轉彎車道，并計算所述左轉彎車道的左轉彎半徑，當所述左轉彎半徑大于第一閾值時，將所述交叉路口作為第二候選路口；所述目標交叉路口確定模塊用于將同時屬于所述第一候選路口和所述第二候選路口的交叉路口標記為目標交叉路口。