[發明專利]高精密減速器傳動機構

在審

• 申請號: 201811590427.6
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109442027A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 梁娟;李應煌;謝元鳴
• 申請（專利權）人: 柳州福能機器人開發有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 梁靈周

1.高精密減速器傳動機構，包括機體（1），其特征在于：所述機體（1）的頂部和底部均固定安裝有安裝箱（2），所述機體（1）頂部和底部的內壁中固定安裝有第一軸承（3），所述機體（1）頂部和底部的內壁中固定安裝有位于第一軸承（3）左側的第二軸承（4），所述機體（1）的內部活動套接有輸入軸本體（5），所述輸入軸本體（5）的兩端分別貫穿機體（1）和安裝箱（2）并延伸至安裝箱（2）的上方和下方，所述輸入軸本體（5）的底部固定安裝有位于安裝箱（2）下方的第一法蘭（6），所述輸入軸本體（5）的外表面固定套接有位于機體（1）內部的主動齒輪（7），所述機體（1）的內部活動套接有位于輸入軸本體（5）左側的第一輸出軸（8），所述第一輸出軸（8）的頂端和底端分別貫穿第二軸承（4）和安裝箱（2）并延伸至安裝箱（2）的上方和下方且固定安裝有第二法蘭（9），所述第一輸出軸（8）的外表面固定套接有位于機體（1）內部的第一從動齒輪（10），所述第一從動齒輪（10）的外表面與主動齒輪（7）的外表面嚙合連接，所述第一輸出軸（8）的外表面固定套接有位于機體（1）內部的連接齒輪（11），所述連接齒輪（11）位于第一從動齒輪（10）的下方，所述機體（1）的頂部和底部均開設有位于安裝箱（2）左側的側口（12），所述機體（1）的內部活動套接有第二輸出軸（13），所述第二輸出軸（13）的頂端和底端均穿過側口（12）并延伸至機體（1）上方和下方且固定安裝有第三法蘭（14），所述第二輸出軸（13）的外表面固定套接有位于機體（1）內部的移動齒輪（15），所述第二輸出軸（13）的外表面活動套接有位于側口（12）中的第三軸承（27）。

2.根據權利要求1所述的高精密減速器傳動機構，其特征在于：所述第二輸出軸（13）的外表面固定套接有位于機體（1）下方和第三法蘭（14）上方之間的套塊（16），所述套塊（16）的數量為兩個，兩個所述套塊（16）的底部均固定安裝有豎塊（22）。

3.根據權利要求1所述的高精密減速器傳動機構，其特征在于：所述輸入軸本體（5）的外表面固定套接有位于安裝箱（2）內部的主動輪（17），所述第一輸出軸（8）的外表面固定套接有位于安裝箱（2）內部的從動輪（18），所述主動輪（17）通過連接帶（19）與從動輪（18）傳動連接。

4.根據權利要求1所述的高精密減速器傳動機構，其特征在于：所述機體（1）頂部的左側固定安裝有頂塊（20），所述機體（1）底部的左側固定安裝有底塊（21）。

5.根據權利要求4所述的高精密減速器傳動機構，其特征在于：所述頂塊（20）的內部活動套接有轉動桿（23），所述轉動桿（23）的一端貫穿頂塊（20）并延伸至頂塊（20）的左側且固定安裝有圓盤（24）。

6.根據權利要求5所述的高精密減速器傳動機構，其特征在于：所述轉動桿（23）的另一端貫穿頂塊（20）并延伸至頂塊（20）的右側且與安裝箱（2）的外側活動套接，所述轉動桿（23）的外表面螺紋套接有位于頂塊（20）和安裝箱（2）之間的運動塊（26），所述運動塊（26）的頂部與豎塊（22）的底部固定連接。

7.根據權利要求4所述的高精密減速器傳動機構，其特征在于：所述底塊（21）的右側固定安裝有橫桿（28），所述橫桿（28）的另一端與安裝箱（2）的左側固定連接。

8.根據權利要求7所述的高精密減速器傳動機構，其特征在于：所述橫桿（28）的外表面活動套接有移動塊（29），所述移動塊（29）的頂部與豎塊（22）的底部固定連接。

9.根據權利要求6所述的高精密減速器傳動機構，其特征在于：所述運動塊（26）的內部開設有螺紋孔，螺紋孔內部的螺紋與轉動桿（23）外表面的螺紋相適配。