[發明專利]基于異形投影畫面的自動校正方法及系統

在審

• 申請號: 201811590137.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109451290A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 黃石鋒;黃慶杰;李株亮;張國標;劉丹
• 申請（專利權）人: 廣州勵豐文化科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種基于異形投影畫面的自動校正方法，其特征在于，所述方法包括：

將校正圖像投影至目標異形投影面；

采集所述校正圖像投影至所述目標異形投影面的投影圖像；

根據所述校正圖像和所述投影圖像，計算校正參數；

以所述校正參數為依據輸出所述目標異形投影面相適配的投影畫面。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述校正參數為依據輸出所述目標異形投影面相適配的投影畫面，包括：

確定待輸出投影畫面，并根據所述校正參數對所述待輸出投影畫面進行圖像處理；

獲得所述待輸出投影畫面進行所述圖像處理后的目標投影畫面，所述目標投影畫面和所述目標異形投影面相適配；

輸出所述目標投影畫面。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集所述校正圖像投影至所述目標異形投影面的投影圖像，包括：

利用拍攝裝置朝向所述目標異形投影面進行拍攝，拍攝所述校正圖像投影至所述目標異形投影面的投影圖像；

所述根據所述校正圖像和所述投影圖像，計算校正參數，包括：

在投影圖像空間中獲取所述校正圖像中每一角點對應的第一位置坐標，以及在采集圖像空間中獲取所述投影圖像中每一角點對應的第二位置坐標；

根據所述第一位置坐標與所述第二位置坐標計算所述投影圖像空間與所述采集圖像空間之間的目標單應性矩陣；

根據所述目標單應性矩陣確定校正參數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定待輸出投影畫面，并根據所述校正參數對所述待輸出投影畫面進行圖像處理，包括：

確定待輸出投影畫面，并在所述投影圖像空間中確定所述待輸出投影畫面中每一角點對應的第三位置坐標；

以所述校正參數為依據，對所述第三位置坐標進行坐標轉換，獲得在所述采集圖像空間中所述第三位置坐標相匹配的第四位置坐標；

所述獲得所述待輸出投影畫面進行所述圖像處理后的目標投影畫面，包括：

按照所述第四位置坐標對所述待投影畫面進行位置校正，獲得目標投影畫面。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述校正圖像為棋盤格圖像，所述棋盤格圖像包含若干黑白交錯的正方形，每一正方形的四個頂點為所述校正圖像的角點。

6.一種基于異形投影畫面的自動校正系統，其特征在于，所述系統包括投影單元、圖像采集單元、運算單元以及圖像處理單元，其中：

所述投影單元，用于將校正圖像投影至目標異形投影面；

所述圖像采集單元，用于采集所述校正圖像投影至所述目標異形投影面的投影圖像；

所述運算單元，用于根據所述校正圖像和所述投影圖像，計算校正參數；

所述圖像處理單元，用于以所述校正參數為依據輸出所述目標異形投影面相適配的投影畫面。

7.根據權利要求6所述的基于異形投影畫面的自動校正系統，其特征在于，所述圖像處理單元用于以所述校正參數為依據輸出所述目標異形投影面相適配的投影畫面的方式具體為：

所述圖像處理單元，用于確定待輸出投影畫面，并根據所述校正參數對所述待輸出投影畫面進行圖像處理；獲得所述待輸出投影畫面進行所述圖像處理后的目標投影畫面，所述目標投影畫面和所述目標異形投影面相適配；輸出所述目標投影畫面。