[發(fā)明專利]基于異形投影畫面的自動校正方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811590137.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109451290A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃石鋒;黃慶杰;李株亮;張國標(biāo);劉丹
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州勵豐文化科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

一種基于異形投影畫面的自動校正方法及系統(tǒng)，所述方法包括：將校正圖像投影至目標(biāo)異形投影面；采集所述校正圖像投影至所述目標(biāo)異形投影面的投影圖像；根據(jù)所述校正圖像和所述投影圖像，計算校正參數(shù)；以所述校正參數(shù)為依據(jù)輸出所述目標(biāo)異形投影面相適配的投影畫面。實施本發(fā)明實施例，能夠?qū)崿F(xiàn)自動校正投影畫面，提高了對投影畫面的校正效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于異形投影畫面的自動校正方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著投影技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，在實踐中發(fā)現(xiàn)，經(jīng)常需要將某一投影畫面投影至異形投影面，此時需要對投影畫面進行校正。通常的，投影畫面對應(yīng)有多個校正點，并且現(xiàn)在對于投影畫面進行校正的方式主要是用戶手動對投影畫面對應(yīng)的每個校正點進行相應(yīng)調(diào)整，邊調(diào)整邊觀察投影畫面直至輸出合適的投影畫面，操作十分繁瑣。可見，當(dāng)前的對于投影畫面的校正方式存在著效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例公開一種基于異形投影畫面的自動校正方法及系統(tǒng)，能夠提高對投影畫面的校正效率。

本發(fā)明實施例第一方面公開一種基于異形投影畫面的自動校正方法，所述方法包括：

將校正圖像投影至目標(biāo)異形投影面；

采集所述校正圖像投影至所述目標(biāo)異形投影面的投影圖像；

根據(jù)所述校正圖像和所述投影圖像，計算校正參數(shù)；

以所述校正參數(shù)為依據(jù)輸出所述目標(biāo)異形投影面相適配的投影畫面。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例中，所述以所述校正參數(shù)為依據(jù)輸出所述目標(biāo)異形投影面相適配的投影畫面，包括：

確定待輸出投影畫面，并根據(jù)所述校正參數(shù)對所述待輸出投影畫面進行圖像處理；

獲得所述待輸出投影畫面進行所述圖像處理后的目標(biāo)投影畫面，所述目標(biāo)投影畫面和所述目標(biāo)異形投影面相適配；

輸出所述目標(biāo)投影畫面。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例中，所述采集所述校正圖像投影至所述目標(biāo)異形投影面的投影圖像，包括：

利用拍攝裝置朝向所述目標(biāo)異形投影面進行拍攝，拍攝所述校正圖像投影至所述目標(biāo)異形投影面的投影圖像；

所述根據(jù)所述校正圖像和所述投影圖像，計算校正參數(shù)，包括：

在投影圖像空間中獲取所述校正圖像中每一角點對應(yīng)的第一位置坐標(biāo)，以及在采集圖像空間中獲取所述投影圖像中每一角點對應(yīng)的第二位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一位置坐標(biāo)與所述第二位置坐標(biāo)計算所述投影圖像空間與所述采集圖像空間之間的目標(biāo)單應(yīng)性矩陣；

根據(jù)所述目標(biāo)單應(yīng)性矩陣確定校正參數(shù)。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例中，所述確定待輸出投影畫面，并根據(jù)所述校正參數(shù)對所述待輸出投影畫面進行圖像處理，包括：

確定待輸出投影畫面，并在所述投影圖像空間中確定所述待輸出投影畫面中每一角點對應(yīng)的第三位置坐標(biāo)；

以所述校正參數(shù)為依據(jù)，對所述第三位置坐標(biāo)進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲得在所述采集圖像空間中所述第三位置坐標(biāo)相匹配的第四位置坐標(biāo)；

所述獲得所述待輸出投影畫面進行所述圖像處理后的目標(biāo)投影畫面，包括：

按照所述第四位置坐標(biāo)對所述待投影畫面進行位置校正，獲得目標(biāo)投影畫面。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例中，所述校正圖像為棋盤格圖像，所述棋盤格圖像包含若干黑白交錯的正方形，每一正方形的四個頂點為所述校正圖像的角點。