[發(fā)明專利]一種電氣實訓(xùn)控制機構(gòu)及電氣教學(xué)實訓(xùn)平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811589181.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109461339A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富;鄭永俊;孫青海
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富納艾爾科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發(fā)明提供一種電氣實訓(xùn)控制機構(gòu)，包括實訓(xùn)控制單元，實訓(xùn)控制單元包括擺臂機構(gòu)、三軸拾取機構(gòu)；擺臂機構(gòu)上開有放置工件的凹槽，三軸拾取機構(gòu)上設(shè)有拾取工件的裝置；通過電氣設(shè)備連接實訓(xùn)控制單元，電氣設(shè)備控制擺臂機構(gòu)往復(fù)運動，同時控制三軸拾取機構(gòu)運動，以使得工件在擺臂機構(gòu)的凹槽與三軸拾取機構(gòu)的拾取工件的裝置間循環(huán)傳遞。本發(fā)明還涉及一種電氣教學(xué)實訓(xùn)平臺。本發(fā)明采用循環(huán)傳遞的方式，實現(xiàn)電氣實訓(xùn)教學(xué)，為達到各步驟相互配合相互協(xié)同的效果，學(xué)生可自行設(shè)計實現(xiàn)方式。本發(fā)明構(gòu)思巧妙，設(shè)計合理，充分調(diào)動學(xué)生動手能力，便于電氣教學(xué)實訓(xùn)推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于實訓(xùn)教學(xué)領(lǐng)域，具體涉及一種電氣實訓(xùn)控制機構(gòu)及電氣教學(xué)實訓(xùn)平臺。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展的深度以及工業(yè)智能水平的提高，工業(yè)電氣化程序越來越高，面向電氣實訓(xùn)教育也變得越來越重要，電氣教學(xué)實訓(xùn)平臺也應(yīng)運而生，電氣教學(xué)實訓(xùn)平臺具有很好的演示教學(xué)效果。

但是，現(xiàn)有的電氣實訓(xùn)通常僅僅提供電氣教學(xué)演示作用，很大程度上不能提供給學(xué)生一個很好的動手的條件，對于電氣教學(xué)而言，如何培訓(xùn)出合格的電氣人員也是國家發(fā)展技能人才的關(guān)鍵，目前的電氣實訓(xùn)平臺多為功能單一的培訓(xùn)，或僅僅將功能羅列，沒有有效形成培訓(xùn)體系。

對此，急需對現(xiàn)有的電氣實訓(xùn)平臺進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出的一種電氣實訓(xùn)控制機構(gòu)及電氣教學(xué)實訓(xùn)平臺，采用循環(huán)傳遞的方式，實現(xiàn)電氣實訓(xùn)教學(xué)，為達到各步驟相互配合相互協(xié)同的效果，學(xué)生可自行設(shè)計實現(xiàn)方式。

本發(fā)明提供一種電氣實訓(xùn)控制機構(gòu)，包括實訓(xùn)控制單元，所述實訓(xùn)控制單元包括擺臂機構(gòu)、三軸拾取機構(gòu)；所述擺臂機構(gòu)上開有放置工件的凹槽，所述三軸拾取機構(gòu)上設(shè)有拾取工件的裝置；通過電氣設(shè)備連接實訓(xùn)控制單元，電氣設(shè)備控制所述擺臂機構(gòu)往復(fù)運動，同時控制所述三軸拾取機構(gòu)運動，以使得工件在所述擺臂機構(gòu)的凹槽與所述三軸拾取機構(gòu)的拾取工件的裝置間循環(huán)傳遞。

優(yōu)選地，所述擺臂機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、擺臂；所述擺臂上表面設(shè)有放置工件的凹槽。

優(yōu)選地，所述擺臂機構(gòu)還包括接近傳感裝置；所述接近傳感器包括紅外傳感器、光電傳感器。

優(yōu)選地，所述擺臂機構(gòu)還包括接觸傳感裝置；所述接觸傳感裝置包括壓力傳感器、接觸開關(guān)。

優(yōu)選地，所述三軸拾取機構(gòu)包括拾取裝置、拾取驅(qū)動裝置、第一方向驅(qū)動裝置、第二方向驅(qū)動裝置；所述拾取驅(qū)動裝置與所述拾取裝置固定連接；所述第一方向驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述拾取驅(qū)動裝置固定連接；所述第二方向驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述第一方向驅(qū)動裝置固定連接；所述拾取驅(qū)動裝置、所述第一方向驅(qū)動裝置、所述第二方向驅(qū)動裝置都設(shè)有一驅(qū)動控制裝置；通過所述驅(qū)動控制裝置，所述拾取驅(qū)動裝置、所述第一方向驅(qū)動裝置、所述第二方向驅(qū)動裝置分別各自與電氣設(shè)備連接；電氣設(shè)備控制所述第二方向驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一方向驅(qū)動裝置沿一方向往復(fù)運動，控制所述第一方向驅(qū)動裝置驅(qū)動所述拾取驅(qū)動裝置沿一方向往復(fù)運動，控制所述拾取驅(qū)動裝置驅(qū)動所述拾取裝置拾取工件。

優(yōu)選地，所述拾取裝置為吸盤或夾爪。

優(yōu)選地，所述拾取驅(qū)動裝置、所述第一方向驅(qū)動裝置、所述第二方向驅(qū)動裝置為氣缸或直線電機或?qū)к夒姍C。

優(yōu)選地，所述三軸拾取機構(gòu)還包括行程控制裝置；所述行程控制裝置設(shè)置在所述拾取驅(qū)動裝置、所述第一方向驅(qū)動裝置、所述第二方向驅(qū)動裝置的運動軌跡上，用于控制行程。

一種電氣教學(xué)實訓(xùn)平臺，包括電氣教學(xué)實訓(xùn)本體；所述電氣教學(xué)實訓(xùn)本體包括外殼、操作臺、電氣載臺；所述外殼用于包裹電氣教學(xué)實訓(xùn)本體基架并形成一整體；所述操作臺上固定安裝有如權(quán)利要求1所述的實訓(xùn)控制單元；所述電氣載臺用于固定安裝電氣設(shè)備；通過電氣設(shè)備連接實訓(xùn)控制單元，并控制實訓(xùn)控制單元執(zhí)行指令。