[發明專利]一種電氣實訓控制機構及電氣教學實訓平臺

在審

• 申請號: 201811589181.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109461339A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 吳加富;鄭永俊;孫青海
• 申請（專利權）人: 蘇州富納艾爾科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種電氣實訓控制機構，其特征在于：包括實訓控制單元(60)，所述實訓控制單元(60)包括擺臂機構、三軸拾取機構(65)；所述擺臂機構上開有放置工件的凹槽，所述三軸拾取機構(65)上設有拾取工件的裝置；通過電氣設備連接實訓控制單元(60)，電氣設備控制所述擺臂機構往復運動，同時控制所述三軸拾取機構(65)運動，以使得工件在所述擺臂機構的凹槽與所述三軸拾取機構(65)的拾取工件的裝置間循環傳遞。

2.如權利要求1所述的一種電氣實訓控制機構，其特征在于：所述擺臂機構包括旋轉驅動裝置(61)、擺臂(62)；所述擺臂(62)上表面設有放置工件的凹槽。

3.如權利要求2所述的一種電氣實訓控制機構，其特征在于：所述擺臂機構還包括接近傳感裝置(63)；所述接近傳感器(63)包括紅外傳感器、光電傳感器。

4.如權利要求2所述的一種電氣實訓控制機構，其特征在于：所述擺臂機構還包括接觸傳感裝置(64)；所述接觸傳感裝置(64)包括壓力傳感器、接觸開關。

5.如權利要求1所述的一種電氣實訓控制機構，其特征在于：所述三軸拾取機構(65)包括拾取裝置(651)、拾取驅動裝置(653)、第一方向驅動裝置(654)、第二方向驅動裝置(655)；所述拾取驅動裝置(653)與所述拾取裝置(651)固定連接；所述第一方向驅動裝置(654)的驅動端與所述拾取驅動裝置(653)固定連接；所述第二方向驅動裝置(655)的驅動端與所述第一方向驅動裝置(654)固定連接；所述拾取驅動裝置(653)、所述第一方向驅動裝置(654)、所述第二方向驅動裝置(655)都設有一驅動控制裝置(659)；通過所述驅動控制裝置(659)，所述拾取驅動裝置(653)、所述第一方向驅動裝置(654)、所述第二方向驅動裝置(655)分別各自與電氣設備連接；電氣設備控制所述第二方向驅動裝置(655)驅動所述第一方向驅動裝置(654)沿一方向往復運動，控制所述第一方向驅動裝置(654)驅動所述拾取驅動裝置(653)沿一方向往復運動，控制所述拾取驅動裝置(653)驅動所述拾取裝置(651)拾取工件。

6.如權利要求5所述的一種電氣實訓控制機構，其特征在于：所述拾取裝置(651)為吸盤或夾爪。

7.如權利要求5所述的一種電氣實訓控制機構，其特征在于：所述拾取驅動裝置(653)、所述第一方向驅動裝置(654)、所述第二方向驅動裝置(655)為氣缸或直線電機或導軌電機。

8.如權利要求7所述的一種電氣實訓控制機構，其特征在于：所述三軸拾取機構(65)還包括行程控制裝置(658)；所述行程控制裝置(658)設置在所述拾取驅動裝置(653)、所述第一方向驅動裝置(654)、所述第二方向驅動裝置(655)的運動軌跡上，用于控制行程。

9.一種電氣教學實訓平臺，包括電氣教學實訓本體(100)；其特征在于：所述電氣教學實訓本體(100)包括外殼(10)、操作臺(20)、電氣載臺(30)；所述外殼(10)用于包裹電氣教學實訓本體(100)基架并形成一整體；所述操作臺(20)上固定安裝有如權利要求1所述的實訓控制單元(60)；所述電氣載臺(30)用于固定安裝電氣設備；通過電氣設備連接實訓控制單元(60)，并控制實訓控制單元(60)執行指令。

10.如權利要求9所述的一種電氣教學實訓平臺，其特征在于：所述操作臺(20)上配置有工作指示燈(21)、控制按鈕(22)；所述工作指示燈(21)指示所述控制按鈕(22)工作情況；所述控制按鈕(22)包括點動控制按鈕、聯動控制按鈕；所述點動控制按鈕用于控制實訓控制單元(60)按順序執行一次指令；所述聯動控制按鈕用于控制實訓控制單元(60)按順序連續執行指令。