[發明專利]零件自動檢測與分揀裝置

有效

• 申請號: 201811588850.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109454013B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 陳勁松;肖立明;韋天水
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 齊明銳

1.零件自動檢測與分揀裝置，其特征在于：包括分揀臺（1），所述分揀臺（1）上設置有進料槽（2）、攝像頭（3）、用于單向轉動將待測零件從所述進料槽（2）撥動至所述攝像頭（3）的輸送撥叉盤（4）、用于將所述攝像頭（3）下方的已測零件正反撥動的分揀撥叉盤（5）、導料槽（6）以及一條虛擬的水平方向的基準線，所述輸送撥叉盤（4）、分揀撥叉盤（5）均為輪廓為正六邊形、且每個邊設置有弧形凹槽的轉動盤，基準線與所述輸送撥叉盤（4）相交，該相交部分對應的圓心角為120°，所述進料槽（2）、攝像頭（3）、分揀撥叉盤（5）的中心軸均位于所述基準線所在的豎直面內，所述導料槽（6）包括輸送導料槽（61）、分揀導料槽（62）以及檢測位導料槽（63），所述檢測位導料槽（63）位于所述攝像頭（3）的下方，所述輸送導料槽（61）繞所述輸送撥叉盤（4）的中心軸設置，所述輸送導料槽（61）的深度大于所述進料槽（2）的深度，所述分揀導料槽（62）繞所述分揀撥叉盤（5）的中心軸設置，所述分揀導料槽（62）的兩端分別設置有退料槽（7）；所述分揀臺（1）下方設置有底板，所述底板連接有分別驅動所述輸送撥叉盤（4）、分揀撥叉盤（5）的電機，所述輸送撥叉盤（4）、分揀撥叉盤（5）分別通過聯軸器與所述電機連接。

2.根據權利要求1所述的零件自動檢測與分揀裝置，其特征在于：所述攝像頭（3）通過支架設置于所述分揀臺（1）上方，所述攝像頭（3）設置有光漫反射板、濾光片。

3.根據權利要求1所述的零件自動檢測與分揀裝置，其特征在于：所述分揀臺（1）上方設置有遮蓋所述進料槽（2）、導料槽（6）的蓋板（8）。

4.根據權利要求1所述的零件自動檢測與分揀裝置，其特征在于：還設置有用于將零件固定于內部的圓環狀的零件移動座。

5.根據權利要求1所述的零件自動檢測與分揀裝置，其特征在于：所述分揀導料槽（62）的兩端處設置有貫通所述分揀臺（1）的通孔，所述退料槽（7）為從分揀臺（1）延伸至所述底板的滑槽。