[發明專利]零件自動檢測與分揀裝置

有效

• 申請號: 201811588850.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109454013B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 陳勁松;肖立明;韋天水
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 齊明銳

本發明涉及零件自動檢測技術領域，尤其涉及一種零件自動檢測與分揀裝置，包括分揀臺，分揀臺上設置有進料槽、攝像頭、輸送撥叉盤、分揀撥叉盤、導料槽以及基準線，進料槽、攝像頭、分揀撥叉盤的中心軸均位于基準線所在的豎直面內，導料槽包括輸送導料槽、分揀導料槽以及檢測位導料槽，檢測位導料槽位于攝像頭的下方，輸送導料槽繞輸送撥叉盤的中心軸設置，分揀導料槽繞分揀撥叉盤的中心軸設置，分揀導料槽的兩端分別設置有退料槽。本裝置對傳統的零件自動分揀裝置進行加工和改進，可以準確的實現零件的自動檢測和分揀，其分揀裝置機械結構簡單精巧，零件分揀效率較高，可適用于大規模零件檢測和分揀領域。

技術領域

本發明涉及零件自動檢測技術領域，特別是涉及一種零件自動檢測與分揀裝置。

背景技術

在大規模精密機械零件自動化生產過程中，往往需要專業人員對機械零件進行逐個的檢測分揀，其檢測分揀耗時耗力效率低下，勞動強度較大。零件自動分揀可以提高生產效率，降低勞動強度和加工成本。目前大多是采用多自由度機器人為分揀動作的執行部件，在與零件自動供給機構，零件輔助下料機構配合，實現自動化分揀，其結構和控制復雜繁瑣，當零件表面紋理不清晰，有暗斑或粘有其他金屬粉末等雜質時，同時又要要求零件檢測分揀準確度較高時，自由度機器人可能對檢測零件是否合格造成誤判。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，而提供一種零件自動檢測與分揀裝置，本裝置對傳統的零件自動分揀裝置進行加工和改進，可以準確的實現零件的自動檢測和分揀，其分揀裝置機械結構簡單精巧，零件分揀效率較高，可適用于大規模零件檢測和分揀領域。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種零件自動檢測與分揀裝置，其包括分揀臺，所述分揀臺上設置有進料槽、攝像頭、用于單向轉動將待測零件從所述進料槽撥動至所述攝像頭的輸送撥叉盤、用于將所述攝像頭下方的已測零件正反撥動的分揀撥叉盤、導料槽以及一條虛擬的水平方向的基準線，所述輸送撥叉盤、分揀撥叉盤均為輪廓為正六邊形、且每個邊設置有弧形凹槽的轉動盤，基準線與所述輸送撥叉盤相交，該相交部分對應的圓心角為120°，所述進料槽、攝像頭、分揀撥叉盤的中心軸均位于所述基準線所在的豎直面內，所述導料槽包括輸送導料槽、分揀導料槽以及檢測位導料槽，所述檢測位導料槽位于所述攝像頭的下方，所述輸送導料槽繞所述輸送撥叉盤的中心軸設置，所述分揀導料槽繞所述分揀撥叉盤的中心軸設置，所述分揀導料槽的兩端分別設置有退料槽。

優選的，所述輸送導料槽的深度大于所述進料槽的深度。

優選的，所述攝像頭通過支架設置于所述分揀臺上方，所述攝像頭設置有光漫反射板、濾光片。

優選的，所述分揀臺上方設置有遮蓋所述進料槽、導料槽的蓋板。

優選的，還設置有用于將零件固定于內部的圓環狀的零件移動座。

優選的，所述分揀臺下方設置有底板，所述底板連接有分別驅動所述輸送撥叉盤、分揀撥叉盤的電機，所述輸送撥叉盤、分揀撥叉盤分別通過聯軸器與所述電機連接。

優選的，所述分揀導料槽的兩端處設置有貫通所述分揀臺的通孔，所述退料槽為從分揀臺延伸至所述底板的滑槽。