[發明專利]用于PLC實訓教學的點對點實訓機構及PLC實訓教學平臺

在審

• 申請號: 201811588742.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109448492A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 吳加富;鄭永俊;孫青海
• 申請（專利權）人: 蘇州富納艾爾科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.用于PLC實訓教學的點對點實訓機構，其特征在于：包括與PLC設備連接PLC實訓控制單元(90)，所述PLC實訓控制單元(90)包括點對點搬運機構、工件載臺(92)；所述工件載臺(92)上設有若干相同的工件放置槽；通過PLC設備連接PLC實訓控制單元(90)，并配置PLC實訓控制單元(90)，以使得所述點對點搬運機構用于將工件從一所述工件載臺(92)上的工件放置槽搬運至另一所述工件載臺(92)上的工件放置槽中。

2.如權利要求1所述的用于PLC實訓教學的點對點實訓機構，其特征在于：所述點對點搬運機構包括第一運動機構(93)、第二運動機構(94)、拾取裝置；所述第二運動機構(94)安裝于所述第一運動機構(93)的可移動端；所述拾取裝置安裝于所述第二運動機構(94)的可移動端；所述拾取裝置用于拾取所述工件載臺(92)上的工件。

3.如權利要求2所述的用于PLC實訓教學的點對點實訓機構，其特征在于：所述拾取裝置包括吸盤(952)、第三運動機構(953)；所述第三運動機構(953)固定部固定于所述第二運動機構(94)的可移動端；所述第三運動機構(953)的可移動端固定連接所述吸盤(952)；所述吸盤(952)用于拾取工件。

4.如權利要求2所述的用于PLC實訓教學的點對點實訓機構，其特征在于：所述第一運動機構(93)、所述第二運動機構(94)為伺服電機驅動的直線導軌滑臺；所述第二運動機構(94)包括第二滑臺(941)、第二連接鏈板(942)；所述第二滑臺(941)與所述第二連接鏈板(942)分別與所述拾取裝置固定。

5.如權利要求2所述的用于PLC實訓教學的點對點實訓機構，其特征在于：所述工件載臺(92)的數量為兩個；所述第一運動機構(93)的導軌一側設有兩第二光電傳感器(26)；所述第二光電傳感器(26)的位置與所述工件載臺(92)的位置對應。

6.如權利要求2所述的用于PLC實訓教學的點對點實訓機構，其特征在于：所述工件載臺(92)上設有三行放置槽；所述第二運動機構(94)的導軌一側設有三第二光電傳感器(26)；所述第二光電傳感器(26)的位置與所述工件載臺(92)的放置槽位置對應。

7.PLC實訓教學平臺，包括PLC教學實訓本體(100)；其特征在于：所述PLC教學實訓本體(100)包括外殼(10)、操作臺(20)、PLC載臺(30)、工控機(80)；

所述操作臺(20)上固定安裝有如權利要求1所述的PLC實訓控制單元(90)；

所述外殼(10)用于包裹PLC教學實訓本體(100)基架并形成一整體；

所述PLC載臺(30)用于固定安裝PLC設備、顯示器(45)、觸摸屏(46)；

所述工控機(80)與所述顯示器(45)、PLC設備連接，用于將編譯程序寫入PLC設備中；所述觸摸屏(46)與PLC設備連接，用于顯示或輸入PLC設備控制指令。

8.如權利要求7所述的PLC實訓教學平臺，其特征在于：所述操作臺(20)水平布置；所述PLC載臺(30)與操作臺(20)的夾角為100°至130°。

9.如權利要求7所述的PLC實訓教學平臺，其特征在于：所述PLC教學實訓本體(100)還包括輔助控制裝置，用于輔助PLC設備控制PLC實訓控制單元(90)；所述輔助控制裝置包括電磁閥(41)、氣源處理組件(42)、真空發生器、負壓表；所述操作臺(20)上還配置用于安裝傳感器的載臺；所述傳感器包括接近傳感器(23)、第一光電傳感器(24)、壓力傳感器(25)、第二光電傳感器(26)、第三光電傳感器(27)；所述傳感器接入PLC設備或PLC實訓控制單元(90)電路中。

10.如權利要求9所述的PLC實訓教學平臺，其特征在于：所述接近傳感器(23)、所述第一光電傳感器(24)、所述壓力傳感器(25)、所述第二光電傳感器(26)、所第三光電傳感器(27)中任意其中之一接入PLC設備或PLC實訓控制單元(90)電路中。