[發明專利]用于PLC實訓教學的點對點實訓機構及PLC實訓教學平臺

在審

• 申請號: 201811588742.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109448492A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 吳加富;鄭永俊;孫青海
• 申請（專利權）人: 蘇州富納艾爾科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發明提供用于PLC實訓教學的點對點實訓機構，包括與PLC設備連接PLC實訓控制單元，PLC實訓控制單元包括點對點搬運機構、工件載臺；工件載臺上設有若干相同的工件放置槽；通過PLC設備連接PLC實訓控制單元，并配置PLC實訓控制單元，以使得點對點搬運機構用于將工件從一工件載臺上的工件放置槽搬運至另一工件載臺上的工件放置槽中。本發明還涉及PLC實訓教學平臺。本發明采用傳感器與行程匹配的PLC實訓方式，充分調動學生動手能力，利用可達百余種實訓的操作場景，極大豐富實訓課程。本發明構思巧妙，設計合理，充分調動學生動手能力，便于PLC教學實訓推廣應用。

技術領域

本發明屬于實訓教學領域，具體涉及用于PLC實訓教學的點對點實訓機構及PLC實訓教學平臺。

背景技術

隨著工業的發展的深度以及工業智能水平的提高，PLC因其可靠性高，抗干擾能力強，同時便于維護等優勢而越來越多的在工業控制中被選擇，至此面向PLC的實訓教育也變得越來越重要，PLC教學實訓平臺也應運而生，PLC實訓教學平臺具有很好的演示教學效果。

但是，現有的PLC實訓通常僅僅提供PLC教學演示作用，很大程度上不能提供給學生一個很好的動手的條件，對于PLC教學而言，學生的PLC調試及接線能力也是一個很重要的培訓重點；在整體設計實訓平臺時，目前的教學平臺恰恰沒有考慮PLC調試與接線的問題，導致PLC實現的功能很有限，同時學生的合理調試與布線能力也沒有得到鍛煉。

對此，急需對現有的PLC實訓平臺進行改進。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提出的用于PLC實訓教學的點對點實訓機構，采用傳感器與行程匹配的PLC實訓方式，充分調動學生動手能力，利用可達百余種實訓的操作場景，極大豐富實訓課程。

本發明提供用于PLC實訓教學的點對點實訓機構，包括與PLC設備連接PLC實訓控制單元，所述PLC實訓控制單元包括點對點搬運機構、工件載臺；所述工件載臺上設有若干相同的工件放置槽；通過PLC設備連接PLC實訓控制單元，并配置PLC實訓控制單元，以使得所述點對點搬運機構用于將工件從一所述工件載臺上的工件放置槽搬運至另一所述工件載臺上的工件放置槽中。

優選地，所述點對點搬運機構包括第一運動機構、第二運動機構、拾取裝置；所述第二運動機構安裝于所述第一運動機構的可移動端；所述拾取裝置安裝于所述第二運動機構的可移動端；所述拾取裝置用于拾取所述工件載臺上的工件。

優選地，所述拾取裝置包括吸盤、第三運動機構；所述第三運動機構固定部固定于所述第二運動機構的可移動端；所述第三運動機構的可移動端固定連接所述吸盤；所述吸盤用于拾取工件。

優選地，所述第一運動機構、所述第二運動機構為伺服電機驅動的直線導軌滑臺；所述第二運動機構包括第二滑臺、第二連接鏈板；所述第二滑臺與所述第二連接鏈板分別與所述拾取裝置固定。

優選地，所述工件載臺的數量為兩個；所述第一運動機構的導軌一側設有兩第二光電傳感器；所述第二光電傳感器的位置與所述工件載臺的位置對應。

優選地，所述工件載臺上設有三行放置槽；所述第二運動機構的導軌一側設有三第二光電傳感器；所述第二光電傳感器的位置與所述工件載臺的放置槽位置對應。

PLC實訓教學平臺，包括PLC教學實訓本體；所述PLC教學實訓本體包括外殼、操作臺、PLC載臺、工控機；

所述操作臺上固定安裝有PLC實訓控制單元；

所述外殼用于包裹PLC教學實訓本體基架并形成一整體；

所述PLC載臺用于固定安裝PLC設備、顯示器、觸摸屏；

所述工控機與所述顯示器、PLC設備連接，用于將編譯程序寫入PLC設備中；所述觸摸屏與PLC設備連接，用于顯示或輸入PLC設備控制指令。