[發明專利]無鑰匙進入和啟動系統及其通信方法、包括該系統的車輛

有效

• 申請號: 201811588674.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111361526B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 孟益民;楊寧;劉俊昌;吳春林
• 申請（專利權）人: 法雷奧舒適駕駛助手公司
• 主分類號: B60R25/25
• 分類號: B60R25/25
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 譚華

公開了一種無鑰匙進入和啟動系統及其通信方法以及機動車輛，所述通信方法包括：在機動車輛處于省電模式下，電子控制模塊中微控制單元控制低頻信號發射器進入發射自循環模式，控制射頻信號接收器進入接收自循環模式，隨后微控制單元進入睡眠模式，在微控制單元處于睡眠模式時，低頻信號發射器在發射自循環模式中周期性地發射低頻挑戰信號以查詢智能鑰匙的存在；射頻信號接收器在接收自循環模式中周期性地掃描信道以接收來自智能鑰匙的射頻響應信號；智能鑰匙接收低頻挑戰信號并發出響應于低頻挑戰信號的射頻響應信號；其中，當射頻響應信號是有效的時，射頻信號接收器喚醒微控制單元，使得微控制單元處于喚醒模式并執行相應的應用程序。

技術領域

本發明涉及機動車輛遠程控制領域，更具體地涉及一種無鑰匙進入和啟動系統及其通信方法以及機動車輛。

背景技術

隨著機動車輛遠程控制在車輛啟停、自動駕駛等領域起到日益重要的作用，對于機動車輛的無鑰匙進入和啟動系統(PEPS)，特別是當與車輛匹配的智能鑰匙接近時，無鑰匙進入和啟動系統對智能鑰匙的檢測及響應過程提出了更高的要求。

在當前的無鑰匙進入和啟動系統中，在機動車輛停車后的很長時間內(例如，1-2周)，其中的電子控制模塊將周期性地檢測周圍是否存在智能鑰匙。在每個檢測周期開始時，電子控制模塊中的微控制單元(MCU)都將被喚醒以處于喚醒模式，該微控制單元首先控制低頻信號發射器發射低頻挑戰信號，隨后控制射頻接收器接收來自智能鑰匙的響應信號，若在預設時間內接收到來自智能鑰匙的響應信號，則電子控制模塊響應于該智能鑰匙的響應信號執行相關的應用程序；若在預設時間內未收到來自智能鑰匙的響應信號，則此次檢測周期結束，微控制單元進入睡眠模式。

然而，采用上述通信方法時，在一個檢測周期內，微控制單元將保持處于喚醒狀態，并且射頻信號接收器從輪詢工作模式(用于接收遙控門禁系統消息的低功耗模式)切換到連續工作模式(用于接收來自智能鑰匙的特定響應信號的完全運行模式)，使得微控制單元和射頻信號接收器兩者都產生開銷功耗，且由于此時射頻信號接收器被設置為不再接收遙控門禁系統消息，因此在該檢測周期內，來自遙控門禁系統的消息將丟失。

此外，采用上述通信方法檢測智能鑰匙的存在時，當車輛與超過1個智能鑰匙相配對的情況下，為了避免射頻信號接收器的接收沖突，多個智能鑰匙必須按順序發送其響應信號，使得無鑰匙進入和啟動系統對于智能鑰匙的響應信號的反應時間隨著配對的智能鑰匙數量的增加而增加。

因此，需要一種在實現對智能鑰匙檢測及響應的前提下，具有較低功耗、更為高效的通信方法。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種機動車輛的無鑰匙進入和啟動系統中電子控制模塊與匹配的智能鑰匙的通信方法、機動車輛的無鑰匙進入和啟動系統及機動車輛。利用本發明提供的機動車輛的無鑰匙進入和啟動系統中電子控制模塊與匹配的智能鑰匙的通信方法，在實現智能鑰匙檢測及響應的基礎上，能夠有效提高檢測效率，降低功耗。

根據本發明的一方面，提出了一種機動車輛的無鑰匙進入和啟動系統中電子控制模塊與匹配的智能鑰匙的通信方法，包括：在機動車輛處于省電模式的情況下，所述電子控制模塊中微控制單元控制低頻信號發射器進入發射自循環模式，以及控制射頻信號接收器進入接收自循環模式，隨后所述微控制單元進入睡眠模式，在所述微控制單元處于睡眠模式時：所述低頻信號發射器在發射自循環模式中周期性地發射低頻挑戰信號以查詢智能鑰匙的存在；所述射頻信號接收器在接收自循環模式中周期性地掃描信道以接收來自所述智能鑰匙的射頻響應信號；所述智能鑰匙接收所述低頻挑戰信號，并發出響應于所述低頻挑戰信號的所述射頻響應信號；其中，當所述射頻信號接收器接收的所述射頻響應信號是有效的時，所述射頻信號接收器喚醒所述微控制單元，使得所述微控制單元處于喚醒模式并執行相應的應用程序

通過上述設置，使得微控制單元不需要在檢測智能鑰匙的存在的過程中始終處于喚醒模式，該微控制單元可以處于功耗較低的睡眠模式，當檢測到的智能鑰匙的射頻響應信號有效時，再喚醒微控制單元執行相關的功能，從而降低了無鑰匙進入和啟動系統的功率損耗。