[發明專利]礦用自卸車轉向限位機構

有效

• 申請號: 201811588399.4
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109572800B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李澤光;宋黎明;呂捷;楊哲;蘭天輝;韓軍;周峰
• 申請（專利權）人: 內蒙古北方重型汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

本發明公開了一種礦用自卸車轉向限位機構，包括轉向器支座，轉向器支座包括兩個支座分體，支座分體在中部設置有曲柄連接臺，曲柄連接臺開有曲柄連接通孔，曲柄連接銷軸兩端分別安裝在兩個支座分體的曲柄連接通孔內；曲柄連接臺兩側的支座分體上分別開有油缸連接通孔和限位銷連接通孔，油缸連接銷軸兩端分別安裝在兩個支座分體的油缸連接通孔內；限位銷的兩端分別安裝在兩個支座分體的限位銷連接通孔內。本發明不僅提高了轉向限位精度，而且安裝和維護方便。

技術領域

本發明涉及一種礦用自卸車，具體說，涉及一種礦用自卸車轉向限位機構。

背景技術

礦用自卸車屬于非公路自卸車，主要用于大型露天礦山礦石、礦料的運輸，礦用自卸車主要由車架、發動機、制動裝置、行走系統、轉向系統等組成，轉向是礦用自卸車重要的組成部分。其中，合理的轉向限位機構，可以精確定位最大轉向角，避免方向轉動過大時前輪與車架等其他部件干涉或者轉動小無法達到最小轉彎半徑的要求，以及對提高加工效率有著重要的影響。

目前礦用自卸車，尤其是采用獨立懸掛前橋的自卸車轉向機構多采用轉向臂+拉桿+雙臂曲柄這樣的左右對稱式布置，特點是轉向機構復雜但能較好符合阿克曼轉向的要求。但這種機構的轉向限位一直存在加工和安裝困難的缺陷，而且容易造成限位不精準。限位裝置是將一個加工好的鋼板通過劃線等方法定位在車架圈梁上后焊接好，由于這種方法定位精度低，為保證接觸的準確性，鋼板的接觸面有復雜曲線形狀，即使如此，依然不能有效提高限位的精度，且加工和焊接要求都很高。還有的方法是采用先把限位板焊接到車架上再加工出外形的工藝方法，但也存在加工需要特質的工裝和大型機床帶來的成本上升和工時增加的問題，

由于轉向機構的空間結構特點，當限位機構出現幾個毫米的偏差時，造成最小轉彎放大100倍的偏差，或者輪胎在最大轉向時由于限位不準導致限位機構與車架干涉，造成車架和輪胎都帶來磨損的問題。并且隨著車輛使用年限的增加，限位機構處于不斷擠壓碰撞導致變形不斷擴大，最終也難以避免上訴問題的發生，更換新的限位機構也非常困難。

發明內容

本發明所解決的技術問題是提供一種礦用自卸車轉向限位機構，不僅提高了轉向限位精度，而且安裝和維護方便。

技術方案如下：

一種礦用自卸車轉向限位機構，包括轉向器支座，轉向器支座包括兩個支座分體，支座分體在中部設置有曲柄連接臺，曲柄連接臺開有曲柄連接通孔、第一螺紋沉孔，曲柄連接銷軸兩端分別安裝在兩個支座分體的曲柄連接通孔內；曲柄連接臺兩側的支座分體上分別開有油缸連接通孔和限位銷連接通孔，油缸連接通孔旁邊設置有第二螺紋沉孔，油缸連接銷軸兩端分別安裝在兩個支座分體的油缸連接通孔內；油缸連接銷軸的側壁上開有第一環槽，第一定位銷板設置有第一限位銷軸孔和第一通孔，第一限位銷軸孔安裝在第一環槽內，螺栓穿過第一通孔安裝在第二螺紋沉孔內；限位銷的兩端分別安裝在兩個支座分體的限位銷連接通孔內，限位銷的側壁上開有第二環槽，第二定位銷板設置有第二限位銷軸孔和第二通孔，第二限位銷軸孔安裝在第二環槽內，螺栓穿過第二通孔安裝在第一螺紋沉孔內。

進一步，曲柄連接通孔上部設置有第一支撐環臺。

進一步，第二螺紋沉孔上部設置有第二支撐環臺。

進一步，支座分體內側的油缸連接通孔上部設置有第三支撐環臺。

進一步，轉向器支座為兩側對稱結構，缸連接通孔、限位銷連接通孔對稱分布在曲柄連接臺兩側。

本發明技術效果包括：

本發明采用在雙臂曲柄的安裝孔增加限位銷的安裝孔的辦法，不僅使加工難度降低，也大大提高了轉向限位精度，而且安裝和維護方便。經過長時間使用后，當限位銷不可避免發生碰撞擠壓變形后，這種限位機構還可以實現快速拆裝限位銷。

附圖說明

圖1是本發明中礦用自卸車轉向限位機構的結構示意圖；