[發(fā)明專利]一種基于計算機視覺技術(shù)的電梯門縫線檢測方法與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811588386.7
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN110002305B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程瀟;施行;王超;蔡巍偉;靳旭哲;胡灝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

本發(fā)明公開了一種基于計算機視覺技術(shù)的電梯門縫線檢測方法與系統(tǒng)，其中方法包括以下步驟：包括以下步驟：視頻采集單元采集電梯門上出現(xiàn)門縫線的中間區(qū)域的電梯門圖像；門縫線檢測單元根據(jù)視頻采集傳輸過來的電梯門上出現(xiàn)門縫線的中間區(qū)域的電梯門圖像確定的檢測區(qū)域，依據(jù)門縫位置顏色較暗的特質(zhì)，對檢測區(qū)域進行顏色掃描，判定區(qū)域中是否有完整的門縫線特征，若存在門縫線，輸出檢測到門縫線信號，如果不在預(yù)設(shè)范圍，輸出未檢測到門縫線信號；告警邏輯單元根據(jù)門縫線檢測單元實時傳輸過來的門縫線狀態(tài)，進行時域的累積分析，從而得到電梯是否正常關(guān)閉的結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于計算機視覺技術(shù)的電梯門縫線檢測方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電梯作為當前社會重要的工具，由于其使用的頻繁性以及本身環(huán)境的密閉性，具備很強的圖像監(jiān)控需求，同時也是監(jiān)控設(shè)備安裝的熱點場景。傳統(tǒng)的電梯監(jiān)控只有錄像和顯示功能，當電梯發(fā)生故障時，受困人員通過呼救按鈕通知小區(qū)相關(guān)物業(yè)人員組織救援，具有一定的滯后性和風(fēng)險性。而對于電梯本身，常常因為電梯門間的異物(瓶蓋、垃圾等)卡住造成門關(guān)閉不到位，產(chǎn)生門縫線現(xiàn)象。在電梯上升過程中，門縫線較大的電梯容易出現(xiàn)抖動、下墜等事故。

中國發(fā)明專利申請CN 106144824A公開了一種基于移動終端的電梯智能安全防護系統(tǒng)，包括以下步驟：(1)粘貼傳感裝置到電梯門縫內(nèi)側(cè)；(2)通過傳感裝置中的紅外傳感檢測電梯門中是否有異物信息；(3)通過傳感裝置中的無線收發(fā)器，將電梯門存在異物卡夾信息發(fā)送到無線移動終端裝置；(4)無線終端對于接收到的異物卡夾事件進行報警。該技術(shù)方案有兩個顯著的缺點：

(1)該方法在電梯里安裝了其他傳感器，需要增加一定的硬件成本和安裝成本；

(2)該方法使用的傳感器安裝在電梯門上后，隨著電梯門頻繁開關(guān)過程，其傳感器本身位置會逐漸移動，硬件傳感器精度容易減損，算法的感知準確度也會伴隨下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于計算機視覺技術(shù)的電梯門縫線檢測方法與系統(tǒng)，用于提出一種實時有效的檢測門縫線的技術(shù)方案，準確檢測出被監(jiān)控電梯的門縫線情況。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明的一個方面，提出了一種基于計算機視覺技術(shù)的電梯門縫線檢測方法，包括以下步驟：

視頻采集單元采集電梯門上出現(xiàn)門縫線的中間區(qū)域的電梯門圖像；

門縫線檢測單元根據(jù)視頻采集傳輸過來的電梯門上出現(xiàn)門縫線的中間區(qū)域的電梯門圖像確定的檢測區(qū)域，依據(jù)門縫位置顏色較暗的特質(zhì)，對檢測區(qū)域進行顏色掃描，判定區(qū)域中是否有完整的門縫線特征，若存在門縫線，輸出檢測到門縫線信號，如果不在預(yù)設(shè)范圍，輸出未檢測到門縫線信號，其中所述判定區(qū)域中是否有完整的門縫線特征進一步包括以下步驟：

對于輸入的檢測區(qū)域的彩色圖像，先將三通道的彩色圖像轉(zhuǎn)化為單通道的灰度圖；

對于上一步的灰度圖進行逐像素掃描，如果灰度值不大于一定閾值就將其像素值置為0，如果高于一定閾值將其像素值置為255；

對于二值化模式圖，從左到右依次統(tǒng)計每列中白色像素的個數(shù)，存儲為固定序列；

已知當前檢測區(qū)域的高以及二值圖中每列的白色像素值，依次統(tǒng)計每列白色像素值在列長的占比，如果比例超過一定閾值，則認為此列為有效門縫列；

統(tǒng)計上一步中判定得到的有效門縫列數(shù)，如果最終的列數(shù)值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，認為當前幀存在門縫線，輸出檢測到門縫線信號；如果不在預(yù)設(shè)范圍，輸出未檢測到門縫線信號；

告警邏輯單元根據(jù)門縫線檢測單元實時傳輸過來的門縫線狀態(tài)，進行時域的累積分析，從而得到電梯是否正常關(guān)閉的結(jié)果。