[發明專利]一種基于計算機視覺技術的電梯門縫線檢測方法與系統

有效

• 申請號: 201811588386.7
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN110002305B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 程瀟;施行;王超;蔡巍偉;靳旭哲;胡灝
• 申請（專利權）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種基于計算機視覺技術的電梯門縫線檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

視頻采集單元采集電梯門上出現門縫線的中間區域的電梯門圖像；

門縫線檢測單元根據視頻采集傳輸過來的電梯門上出現門縫線的中間區域的電梯門圖像確定的檢測區域，依據門縫位置顏色較暗的特質，對檢測區域進行顏色掃描，判定區域中是否有完整的門縫線特征，若存在門縫線，輸出檢測到門縫線信號，如果不在預設范圍，輸出未檢測到門縫線信號，其中所述判定區域中是否有完整的門縫線特征進一步包括以下步驟：

對于輸入的檢測區域的彩色圖像，先將三通道的彩色圖像轉化為單通道的灰度圖；

對于上一步的灰度圖進行逐像素掃描，如果灰度值不大于一定閾值就將其像素值置為0，如果高于一定閾值將其像素值置為255；

對于二值化模式圖，從左到右依次統計每列中白色像素的個數，存儲為固定序列；

已知當前檢測區域的高以及二值圖中每列的白色像素值，依次統計每列白色像素值在列長的占比，如果比例超過一定閾值，則認為此列為有效門縫列；

統計上一步中判定得到的有效門縫列數，如果最終的列數值在預設范圍內，認為當前幀存在門縫線，輸出檢測到門縫線信號；如果不在預設范圍，輸出未檢測到門縫線信號；

告警邏輯單元根據門縫線檢測單元實時傳輸過來的門縫線狀態，進行時域的累積分析，從而得到電梯是否正常關閉的結果，

所述得到電梯是否正常關閉的結果具體包含的判定條件如下：

當前時刻，接收到的門縫線檢測信號，是否判定電梯門存在門縫線，若是，進入下一步驟，若否，則返回；

統計一定時間區段，累計接收到的檢測到門縫線的信號，每檢測到一次累積計數加1；如果中間出現未檢測到門縫線的信號，累積計數器清零；

若本時間區段，計數器計數大于一定閾值，則發出告警信息。

2.根據權利要求1所述的基于計算機視覺技術的電梯門縫線檢測方法，其特征在于，對于每臺電梯，在初始化檢測系統時，通過人工標定的方式，標定電梯門中間出現門縫線的矩形區域作為檢測區域。

3.根據權利要求1所述的基于計算機視覺技術的電梯門縫線檢測方法，其特征在于，所述視頻采集單元包括監控攝相機或深度相機的視頻采集設備，所述視頻采集設備安裝在電梯轎廂內頂部。

4.根據權利要求1所述的基于計算機視覺技術的電梯門縫線檢測方法，其特征在于，所述門縫線檢測單元包括CPU，ARM，DSP，GPU，FPGA，ASIC和單片機之一的通用處理設備。

5.根據權利要求1所述的基于計算機視覺技術的電梯門縫線檢測方法，其特征在于，所述告警邏輯單元包括CPU，ARM，DSP，GPU，FPGA，ASIC，單片機之一的通用處理設備。