[發明專利]復合飛行模式無人機

在審

• 申請號: 201811587958.X
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109665097A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 陳建;黃林;李錦春;王建勇;俞佳奇
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64D1/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

一種復合飛行模式無人機，包括垂直起降模塊、巡航模塊和投送模塊；所述垂直起降模塊包括多旋翼機構，所述多旋翼機構包括旋翼、電機和旋翼連桿；所述巡航模塊包括固定翼、固定翼翻轉機構和水平推進機構，所述固定翼包括副翼、副翼驅動裝置、蒙皮、主梁、接頭、普通翼肋、增強翼肋和后墻，所述副翼驅動裝置包括舵機和連桿，所述固定翼翻轉機構包括驅動電機、蝸輪蝸桿、旋轉軸、支撐座和叉型接頭；所述投送模塊包括固定機構和空投機構，所述固定機構包括前后定位塊、左右定位塊和底板。本發明結合了固定翼和旋翼兩種飛行器的優勢，提高了無人機應對復雜應用場景的能力以及工作系統的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體涉及復合飛行模式的無人機領域，特別涉及多旋翼和固定翼復合飛行模式的無人機。

背景技術

目前無人機主要有兩大類：固定翼無人機和多旋翼無人機。固定翼無人機擁有形狀固定的固定翼，靠空氣流過機翼形成的壓力差提供升力的飛行器；固定翼無人機只需一個向前的水平推力就能克服重力起飛飛行，其動力系統包括槳和助推發動機；固定翼飛行器有著高速巡航，續航時間長等優點；固定翼是自穩定系統，固定翼飛上天并且助推發動機穩定工作之后，不需要怎么控制，就能自己抵抗氣流的干擾保持機身的穩定；固定翼具有完整的驅動系統，它可以在任何姿態下進行調整并保持。但是起飛和著陸地要求比較高，易受場地限制。多旋翼飛行器垂直起降功能優點極為突出，相對對起飛和著陸地要求比較低，在地形表面復雜的情況下也可以完成起飛著陸，機動性強，可懸停。但是多旋翼飛行器存在著續航時間短、飛行速度較低、任務半徑短、系統穩定性不高、欠驅動系統。

發明內容

為了克服現有固定翼無人機的起飛和著陸地要求比較高、易受場地限制、多旋翼飛行器存在著續航時間短、飛行速度較低、任務半徑短、系統穩定性不高、欠驅動系統的不足，本發明提供了一種將固定翼和多旋翼結合的復合飛行模式無人機，該復合飛行模式的無人機結合了固定翼和旋翼兩種飛行器的優勢，提高了無人機應對復雜應用場景的能力以及工作系統的穩定性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：：

一種復合飛行模式無人機，包括垂直起降模塊、巡航模塊和投送模塊；所述垂直起降模塊包括多旋翼機構，所述多旋翼機構包括旋翼、電機和旋翼連桿；所述巡航模塊包括固定翼、固定翼翻轉機構和水平推進機構，所述固定翼包括副翼、副翼驅動裝置、蒙皮、主梁、接頭、普通翼肋、增強翼肋和后墻，所述副翼驅動裝置包括舵機和連桿，所述固定翼翻轉機構包括驅動電機、蝸輪蝸桿、旋轉軸、支撐座和叉型接頭；所述投送模塊包括固定機構和空投機構，所述固定機構包括前后定位塊、左右定位塊和底板。

進一步，所述多旋翼機構中，包括4個旋翼、4個無刷電機和4個旋翼連桿，旋翼與電機的安裝在一起，旋翼上有四個螺栓孔，無刷電機上也有四個螺栓孔，通過內六角圓柱頭螺釘連接在一起，電機用6個內六角圓柱頭螺釘安裝在工字型連桿上，工字型連桿的另一端為垂耳叉耳連接端。

所述接頭位于機身與固定翼連接處，使用垂直耳片叉耳連接形式。

所述固定翼翻轉機構中，所述驅動電機與蝸桿相連，所述蝸桿與渦輪相連，所述渦輪與旋轉軸相連，所述旋轉軸兩段與叉型接頭相連，所述叉型接頭與無人機固定翼相連，所述支撐座與旋轉軸和機架相連。

所述固定機構中，所述前后定位塊的插板部分插在左右定位塊中間的槽，所述左右定位塊兩端為直線導軌的滑塊接頭，所述底板的一端通過合頁與機架鉸接，另外一端與卷揚機的繩子相連。

本發明的有益效果主要表現在：該復合飛行模式的無人機結合了固定翼和多旋翼的優勢，有效地解決了固定翼無人機起飛和著陸地要求比較高，易受場地限制，多旋翼飛行器存在著續航時間短、飛行速度較低、任務半徑短、系統穩定性不高、欠驅動系統等問題，可執行固定翼和多旋翼所不能單獨執行的任務，提高了無人機的使用效率和應對多任務場景的能力。

附圖說明

圖1是復合飛行模式無人機裝配圖示意圖。