[發明專利]復合飛行模式無人機

在審

• 申請號: 201811587958.X
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109665097A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 陳建;黃林;李錦春;王建勇;俞佳奇
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64D1/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種復合飛行模式無人機，其特征在于，所述無人機包括垂直起降模塊、巡航模塊和投送模塊；所述垂直起降模塊包括多旋翼機構，所述多旋翼機構包括旋翼、電機和旋翼連桿；所述巡航模塊包括固定翼、固定翼翻轉機構和水平推進機構，所述固定翼包括副翼、副翼驅動裝置、蒙皮、主梁、接頭、普通翼肋、增強翼肋和后墻，所述副翼驅動裝置包括舵機和連桿，所述固定翼翻轉機構包括驅動電機、蝸輪蝸桿、旋轉軸、支撐座和叉型接頭；所述投送模塊包括固定機構和空投機構，所述固定機構包括前后定位塊、左右定位塊和底板。

2.如權利要求1所述的復合飛行模式無人機，其特征在于，所述多旋翼機構中，包括4個旋翼、4個無刷電機和4個旋翼連桿，旋翼與電機的安裝在一起，旋翼上有四個螺栓孔，無刷電機上也有四個螺栓孔，通過內六角圓柱頭螺釘連接在一起，電機用6個內六角圓柱頭螺釘安裝在工字型連桿上，工字型連桿的另一端為垂耳叉耳連接端。

3.如權利要求1或2所述的復合飛行模式無人機，其特征在于，所述接頭位于機身與固定翼連接處，使用垂直耳片叉耳連接形式。

4.如權利要求1或2所述的復合飛行模式無人機，其特征在于，所述固定翼翻轉機構中，所述驅動電機與蝸桿相連，所述蝸桿與渦輪相連，所述渦輪與旋轉軸相連，所述旋轉軸兩段與叉型接頭相連，所述叉型接頭與無人機固定翼相連，所述支撐座與旋轉軸和機架相連。

5.如權利要求1或2所述的復合飛行模式無人機，其特征在于，所述固定機構中，所述前后定位塊的插板部分插在左右定位塊中間的槽，所述左右定位塊兩端為直線導軌的滑塊接頭，所述底板的一端通過合頁與機架鉸接，另外一端與卷揚機的繩子相連。