[發明專利]一種伸縮式驅動無損檢測設備

有效

• 申請號: 201811587829.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109469790B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 洪曉斌;周孜毅
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 蔡飛燕

1.一種伸縮式驅動無損檢測設備，其特征在于，包括主體、支撐臂、三角爪、連桿、彈性裝置和勘測裝置；所述伸縮式驅動無損檢測設備采用間歇式運動的爬行裝置，而且通過支撐臂的伸長和縮短，可以自動適應管道表面的變化；

所述支撐臂設置于主體的上下部，并包括有多根，每根支撐臂包括有多段，多段之間可伸縮，形成伸縮式支撐臂；

所述三角爪設置在支撐臂的端部，通過端部設置的三角爪三點支撐的方式使無損檢測設備在爬行中定位穩固；

所述連桿設置于主體上下部的支撐臂之間，并且一端部固定于主體上；

所述彈性裝置設置在主體的中間，且彈性裝置的兩端部與主體的上下部連接；

所述主體內安裝有電機，該電機通過連桿機構連接并驅動連桿及支撐臂的伸縮；

勘測裝置，該裝置安裝在主體的內部或者主體的表面，用于勘測管道內條件，獲取精準數據。

2.如權利要求1所述的伸縮式驅動無損檢測設備，其特征在于，多根支撐臂分別位于主體上下部的前后，且多根支撐臂由電機驅動，通過端部設置的三角爪三點支撐的方式使無損檢測設備在爬行中定位穩固。

3.如權利要求1所述的伸縮式驅動無損檢測設備，其特征在于，支撐臂的每段分別采用不同直徑的圓柱棒，圓柱棒為空心結構，實現支撐臂的伸縮。

4.如權利要求1所述的伸縮式驅動無損檢測設備，其特征在于，所述三角爪包括有多個，其設置個數與所述支撐臂的個數相對應，且每個三角爪分別與支撐臂端部的管壁相連接。

5.如權利要求1所述的伸縮式驅動無損檢測設備，其特征在于，所述連桿包括有四根，每根連桿為可折疊展開式設置；其中，每根連桿的兩端部分別連接固定在主體上，并通過彈性裝置的配合，實現無損檢測設備的前向運動。

6.如權利要求1所述的伸縮式驅動無損檢測設備，其特征在于，所述主體設置為圓柱形，且主體內為空心結構。

7.如權利要求6所述的伸縮式驅動無損檢測設備，其特征在于，所述空心結構圓柱形主體內還設置有控制單元及各類傳感器，所述控制單元通過預編程序控制電機的轉動。