[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于布放回收水下拖曳體的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811587672.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN111361688B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭榮;宋濤;梁洪光;于闖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B63B17/00
• 分類號(hào): B63B17/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于布放回收水下拖曳體的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，中間連接板的上表面兩側(cè)對(duì)稱安裝有主殼體支撐座，主殼體的兩側(cè)分別與兩側(cè)的主殼體支撐座鉸接，中間連接板的下表面兩側(cè)對(duì)稱連接有滑臺(tái)支撐座，兩側(cè)滑臺(tái)支撐座的下表面與T形架的上表面固接，T形架下表面兩側(cè)的翼板分別連接有滑塊，滑塊與水面艦艇甲板上安裝的滑軌滑動(dòng)連接；液壓缸滑臺(tái)連接板的一端與兩側(cè)的滑臺(tái)支撐座相連，另一端與安裝于滑軌上的液壓缸鉸接；V形罩安裝在主殼體上，在V形罩的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有支腿；主殼體的兩側(cè)對(duì)稱安裝有對(duì)進(jìn)入到V形罩內(nèi)的水下拖曳體進(jìn)行鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有對(duì)水下拖曳體的定位、限位及保護(hù)的作用，實(shí)現(xiàn)了無人環(huán)境下對(duì)載體的高效安全布放回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下收放設(shè)備，具體地說是一種應(yīng)用于布放回收水下拖曳體的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

水下拖曳體在水面艦船上有著非常廣闊的應(yīng)用，其可以實(shí)現(xiàn)地形地貌測(cè)繪、水下目標(biāo)探查、水下物體搜尋以及資源勘探等領(lǐng)域。目前，水下拖曳體主要依托的搭載平臺(tái)為大型軍用和民用艦船，人力資源成本和設(shè)備成本非常高，這對(duì)水下拖曳體的應(yīng)用起到了非常大的制約。由于海上環(huán)境惡劣，海況瞬息萬變，所以要實(shí)現(xiàn)水下拖曳體無人自主收放和拖曳作業(yè)存在非常大的困難。

滑臺(tái)機(jī)構(gòu)是自主布放回收水下拖曳體裝置的一部分，通過液壓和機(jī)械結(jié)構(gòu)與整套裝置連接。目前，已知國內(nèi)外有關(guān)水下拖曳體無人自主布放回收裝置的研究成果還很少，實(shí)際應(yīng)用中大多數(shù)還是采用人工布放回收的方法，效率低、耗費(fèi)大量的人力物力。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)基于無人艇采用人工布放回收水下拖曳體存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于布放回收水下拖曳體的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包括液壓缸滑臺(tái)連接板、滑臺(tái)支撐座、主殼體支撐座、鎖緊機(jī)構(gòu)、主殼體、V形罩、支腿、中間連接板、T形架及滑塊，其中中間連接板的上表面兩側(cè)對(duì)稱安裝有主殼體支撐座，主殼體的兩側(cè)分別與兩側(cè)的主殼體支撐座鉸接，所述中間連接板的下表面兩側(cè)對(duì)稱連接有滑臺(tái)支撐座，兩側(cè)所述滑臺(tái)支撐座的下表面與T形架的上表面固接，該T形架下表面兩側(cè)的翼板分別連接有滑塊，所述滑塊與水面艦艇甲板上安裝的滑軌滑動(dòng)連接；所述液壓缸滑臺(tái)連接板的一端與兩側(cè)的滑臺(tái)支撐座相連，另一端與安裝于所述滑軌上的液壓缸鉸接；所述V形罩安裝在主殼體上，在V形罩的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有支腿；所述主殼體的兩側(cè)對(duì)稱安裝有對(duì)進(jìn)入到V形罩內(nèi)的水下拖曳體進(jìn)行鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)；

其中：所述主殼體的一端與V型罩相連，另一端安裝有減小水下拖曳體上拖曳纜繩磨損的導(dǎo)纜滾輪；

所述支腿通過支腿安裝板安裝在V形罩上，該支腿安裝板的上部設(shè)有檢測(cè)水下拖曳體鎖緊狀態(tài)的行程開關(guān)，所述支腿的上端與支腿安裝板的下部相連，該支腿的下端鉸接有滾輪；所述支腿上安裝有檢測(cè)水下拖曳體是否進(jìn)入V形罩內(nèi)部的激光到位傳感器；

所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊機(jī)構(gòu)安裝塊、鎖緊插桿、彈簧、連接桿、擋桿、安裝螺母及擋塊，其中鎖緊插桿插設(shè)于主殼體上，該鎖緊插桿上設(shè)有擋板，所述鎖緊機(jī)構(gòu)安裝塊及擋板均位于主殼體內(nèi)部，且鎖緊機(jī)構(gòu)安裝塊與鎖緊插桿的一端插接；所述鎖緊插桿的另一端位于主殼體外部，與所述連接桿的一端相連，該鎖緊插桿上套有彈簧，所述彈簧的兩端分別與擋板及主殼體內(nèi)壁抵接；所述擋桿可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在連接桿的另一端，并通過所述安裝螺母與連接桿沿軸向連動(dòng)；所述擋塊安裝在滑軌上，位于所述擋桿隨主殼體移動(dòng)的軌跡上，該擋塊的厚度沿布放方向增加，通過所述擋塊在布放過程中向外推動(dòng)擋桿實(shí)現(xiàn)解鎖，所述擋塊在回收過程中推動(dòng)擋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述鎖緊機(jī)構(gòu)安裝塊在回收過程始終鎖緊水下拖曳體上的拖桿；

所述連接桿的另一端設(shè)有止口，所述擋桿的上端朝向連接桿的一側(cè)表面上沿軸向延伸、形成弧形凸塊，該弧形凸塊在止口的范圍內(nèi)隨擋桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述弧形凸塊為四分之一圓，該弧形凸塊在所述水下拖曳體的布放過程中與止口抵接、限制擋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，并在水下拖曳體的回收過程中旋轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)所述擋桿相對(duì)于連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)；