[發明專利]一種應用于布放回收水下拖曳體的滑臺機構

有效

• 申請號: 201811587672.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111361688B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 鄭榮;宋濤;梁洪光;于闖
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種應用于布放回收水下拖曳體的滑臺機構，其特征在于：包括液壓缸滑臺連接板(2)、滑臺支撐座(4)、主殼體支撐座(5)、鎖緊機構(6)、主殼體(7)、V形罩(8)、支腿(11)、中間連接板(15)、T形架(16)及滑塊(17)，其中中間連接板(15)的上表面兩側對稱安裝有主殼體支撐座(5)，主殼體(7)的兩側分別與兩側的主殼體支撐座(5)鉸接，所述中間連接板(15)的下表面兩側對稱連接有滑臺支撐座(4)，兩側所述滑臺支撐座(4)的下表面與T形架(16)的上表面固接，該T形架(1 6)下表面兩側的翼板(21)分別連接有滑塊(17)，所述滑塊(17)與水面艦艇甲板上安裝的滑軌(18)滑動連接；所述液壓缸滑臺連接板(2)的一端與兩側的滑臺支撐座(4)相連，另一端與安裝于所述滑軌(18)上的液壓缸(19)鉸接；所述V形罩(8)安裝在主殼體(7)上，在V形罩(8)的兩側對稱設有支腿(11)；所述主殼體(7)的兩側對稱安裝有對進入到V形罩(8)內的水下拖曳體(20)進行鎖緊的鎖緊機構(6)；

所述鎖緊機構(6)包括鎖緊機構安裝塊(601)、鎖緊插桿(602)、彈簧(603)、連接桿(604)、擋桿(605)、安裝螺母(607)及擋塊(608)，其中鎖緊插桿(602)插設于主殼體(7)上，該鎖緊插桿(602)上設有擋板(6022)，所述鎖緊機構安裝塊(601)及擋板(6022)均位于主殼體(7)內部，且鎖緊機構安裝塊(601)與鎖緊插桿(602)的一端插接；所述鎖緊插桿(602)的另一端位于主殼體(7)外部，與所述連接桿(604)的一端相連，該鎖緊插桿(602)上套有彈簧(603)，所述彈簧(603)的兩端分別與擋板(6022)及主殼體(7)內壁抵接；所述擋桿(605)可相對轉動地套設在連接桿(604)的另一端，并通過所述安裝螺母(607)與連接桿(604)沿軸向連動；所述擋塊(608)安裝在滑軌(18)上，位于所述擋桿(605)隨主殼體(7)移動的軌跡上，該擋塊(608)的厚度沿布放方向增加，通過所述擋塊(608)在布放過程中向外推動擋桿(605)實現解鎖，所述擋塊(608)在回收過程中推動擋桿(605)轉動，實現所述鎖緊機構安裝塊(601)在回收過程始終鎖緊水下拖曳體(20)上的拖桿(23)；

所述連接桿(604)的另一端設有止口(6044)，所述擋桿(605)的上端朝向連接桿(604)的一側表面上沿軸向延伸、形成弧形凸塊(6051)，該弧形凸塊(6051)在止口(6044)的范圍內隨擋桿(605)轉動。

2.根據權利要求1所述應用于布放回收水下拖曳體的滑臺機構，其特征在于：所述主殼體(7)的一端與V型罩(8)相連，另一端安裝有減小水下拖曳體(20)上拖曳纜繩磨損的導纜滾輪(3)。

3.根據權利要求1所述應用于布放回收水下拖曳體的滑臺機構，其特征在于：所述支腿(11)通過支腿安裝板(12)安裝在V形罩(8)上，該支腿安裝板(12)的上部設有檢測水下拖曳體(20)鎖緊狀態的行程開關(9)，所述支腿(11)的上端與支腿安裝板(12)的下部相連，該支腿(11)的下端鉸接有滾輪(22)；所述支腿(11)上安裝有檢測水下拖曳體(20)是否進入V形罩(8)內部的激光到位傳感器(10)。

4.根據權利要求1所述應用于布放回收水下拖曳體的滑臺機構，其特征在于：所述弧形凸塊(6051)為四分之一圓，該弧形凸塊(6051)在所述水下拖曳體(20)的布放過程中與止口(6044)抵接、限制擋桿(605)的轉動，并在水下拖曳體(20)的回收過程中旋轉90°，實現所述擋桿(605)相對于連接桿(604)的轉動。

5.根據權利要求1所述應用于布放回收水下拖曳體的滑臺機構，其特征在于：所述鎖緊插桿(602)的一端為圓柱A(6021)，另一端為方柱A(6024)，該方柱A(6024)與圓柱A(6021)之間為所述擋板(6022)，所述方柱A(6024)上開設有與連接桿(604)一端相連的螺栓孔A(6023)。

6.根據權利要求1所述應用于布放回收水下拖曳體的滑臺機構，其特征在于：所述鎖緊機構安裝塊(601)一端為平面，另一端為弧面，該平面上分別開設有與所述鎖緊插桿(602)插接的圓孔(6011)及方孔A(6012)。