[發明專利]一種基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法

在審

• 申請號: 201811587612.X
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109671183A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 蔡文學;劉錟
• 申請（專利權）人: 廣州通易科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06Q10/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊;李斌

本發明公開了一種基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法，包括下述步驟：S1、收集駛過同一道路車輛的智能車載盒子數據，智能車載盒子安裝在車輛OBD接口上，內部集成六軸陀螺儀和加速度計；S2、將篩選后的數據提取分析，構建基于線性參考系的三維空間加速度數據；S3、對構建的道路數據進行坐標轉換后，計算出垂直位移矢量，與該道路歷史的位移矢量均值比較，排除固定道路設施干擾；S4、比較后的量與平直道路位移矢量均值比較，將結果匹配不同的道路狀況，生成路面狀況標簽。S5、將路面狀況標簽與位置時間信息結合，生成道路養護需求地圖。本發明通過眾包的方式，利用車輛采集的額外數據，為道路養護部門進行道路狀況評價提供一種新的方法。

技術領域

本發明屬于道路維修的技術領域，具體涉及一種基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法。

背景技術

道路路面的平整度關系到路過車輛的安全與舒適。路面平整度是路面施工驗收和日常養護中的一個重要指標，主要反映的是路面縱斷面剖面曲線的平整性，是否顛簸。

但道路在開通后，路面平整度的再次檢測是非常困難的。道路養護部門往往需要花費大量的人力物力在道路損毀位置的排查上，道路出現損壞時也沒有辦法第一時間派出人員進行維修。

而現有的道路平整度檢測技術，或道路數據來源范圍較窄、或沒有考慮路面坑槽、或數據分析模型較為簡單，使得快速及時實現道路維修養護難以實現。因此，采用一種有效的技術手段快速實現道路路面的平整度檢測，保證車輛行駛安全和舒適具有重要意義。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法，本發明通過眾包的方式，結合智能車載盒子，和統計優化算法，使得正常行駛的車輛可以提供有效的數據，為維修決策提供及時判斷依據，并且減少人力物力消耗。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明一種基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法，包括下述步驟：

S1、通過眾包模式將數據收集發布給車主，收集駛過同一道路車輛的智能車載盒子數據，智能車載盒子安裝在車輛OBD接口上，內部集成了六軸陀螺儀和加速度計；

S2、篩選收集的車載設備數據，將篩選后的車載設備數據進行提取分析，提取六軸加速度、速度、方向和位置數據，構建基于線性參考系的三維空間加速度數據；

S3、對構建的道路數據進行坐標轉換后，計算出垂直位移矢量，采用統計分布分析提取到的位移矢量，該量與該道路歷史的位移矢量均值比較，排除固定道路設施干擾；

S4、比較后的量再與平直道路位移矢量均值比較，收集統計分布模型的輸出，將結果匹配不同的道路狀況，生成路面狀況標簽；

S5、將路面狀況標簽與位置時間信息結合，生成市政道路養護需求地圖，提供給維修決策者作為決策參考。

作為優選的技術方案，在步驟S1之前，還包括下述步驟：

S01、在車輛OBD接口上安裝有內部集成了六軸陀螺儀和加速度計的智能車載盒子；

S02、對測量數據進行計算后得到平直道路垂直位移矢量，經過統計分布得出平直矢量均值；

S03、對測量數據進行計算后得到不同道路垂直位移矢量，經過統計分布得出不同道路歷史矢量均值。

作為優選的技術方案，步驟S1具體為：

S1.1、收集行駛車輛的智能車載盒子采集的數據；智能車載盒子安裝在車輛OBD接口上，連接汽車CAN總線，讀取和發送掛接到CAN總線上的動力系統、安全系統、車身系統、電子系統、舒適系統各模塊數據；

S1.2、將智能車載設備讀取到的數據上傳至云服務器。