[發明專利]一種基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法

在審

• 申請號: 201811587612.X
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109671183A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 蔡文學;劉錟
• 申請（專利權）人: 廣州通易科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06Q10/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊;李斌

1.一種基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法，其特征在于，包括下述步驟：

S1、通過眾包模式將數據收集發布給車主，收集駛過同一道路車輛的智能車載盒子數據，智能車載盒子安裝在車輛OBD接口上，內部集成了六軸陀螺儀和加速度計；

S2、篩選收集的智能車載設備數據，將篩選后的數據進行提取分析，提取六軸加速度、速度、方向和位置數據，構建基于線性參考系的三維空間加速度數據；

S3、對構建的道路數據進行坐標轉換后，計算出垂直位移矢量，采用統計分布分析提取到的位移矢量，該量與該道路歷史的位移矢量均值比較，排除固定道路設施干擾；

S4、比較后的量再與平直道路位移矢量均值比較，收集統計分布模型的輸出，將結果匹配不同的道路狀況，生成路面狀況標簽；

S5、將路面狀況標簽與位置時間信息結合，生成市政道路養護需求地圖，提供給維修決策者作為決策參考。

2.根據權利要求1所述基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法，其特征在于，在步驟S1之前，還包括下述步驟：

S01、在車輛OBD接口上安裝有內部集成了六軸陀螺儀和加速度計的智能車載盒子；

S02、對測量數據進行計算后得到平直道路垂直位移矢量，經過統計分布得出平直矢量均值；

S03、對測量數據進行計算后得到不同道路垂直位移矢量，經過統計分布得出不同道路歷史矢量均值。

3.根據權利要求1所述基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法，其特征在于，步驟S1具體為：

S1.1、收集行駛車輛的智能車載盒子采集的數據；智能車載盒子安裝在車輛OBD接口上，連接汽車CAN總線，讀取和發送掛接到CAN總線上的動力系統、安全系統、車身系統、電子系統、舒適系統各模塊數據；

S1.2、將智能車載設備讀取到的數據上傳至云服務器。

4.根據權利要求1所述基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法，其特征在于，所述步驟S2具體為：

S2.1、根據車輛數據的屬性篩選出GPS模塊、六軸陀螺儀、加速度計；

S2.2、提取其中持續的六軸加速度、速度、方向和位置數據；

S2.3、根據其位置和時間進行分類，由GPS數據和時間數據，得到不同道路不同時間的六軸加速度、速度、方向的數據，將三維數據投影到垂直方向，最后匹配道路編號，來構建道路的歷史道路屬性數據庫。

5.根據權利要求1所述基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法，其特征在于，所述步驟S3具體為：

S31、將不同道路數據進行處理，依照其中，a_i為i時間片垂直方向加速度，t_i為i時間片時長，得出垂直方向的位移矢量，經過統計分布得到位移矢量數據均值；

S3.2、由于道路固定設施也存在垂直方向的矢量，所以歷史道路矢量均值與平直道路矢量均值也會存在差異，以此可以得知存在干擾數據；

S3.3將當前道路矢量均值與道路歷史位移矢量均值比較，通過二者差值以此排除固定設施干擾，得到優化后的位移矢量均值。

6.根據權利要求1所述基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法，其特征在于，所述步驟S4具體為：

S41、將優化的位移矢量均值與平直道路矢量均值比較，得出矢量差值；

S42、將矢量差值進行統計分布后輸出結果，如果符合路面坑槽設置的范圍，將結果匹配為路面坑槽，設置為路面坑槽道路標簽，同理可設置路面減速帶路面凸起標簽。

7.根據權利要求1所述基于智能車載盒子的眾包模式道路維修養護方法，其特征在于，所述步驟S5具體為：

S51、設置好的道路路面標簽與時間和位置信息對應，來生成動態的道路養護需求地圖；

S52、根據設置好的道路路面標簽，匹配合適的維修方案，作為道路養護部門的維修決策依據。