[發明專利]智能線束機

在審

• 申請號: 201811586670.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111362050A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 范桂霞
• 申請（專利權）人: 北京風折科技有限公司
• 主分類號: B65H51/18
• 分類號: B65H51/18;H02G1/08;H02G1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能線束機，包括：機架；安裝在機架上的布線通道形成裝置、線纜存儲裝置、線纜布設裝置、線纜移送裝置、控制裝置等；其中，根據控制裝置發出的指令，布線通道形成裝置動作以形成線纜布設通道，然后線纜移送裝置從線纜存儲裝置處叉取待布設線纜并將線纜移送至線纜布設裝置處，線纜布設裝置將線纜布設在線纜布設通道內。本發明智能線束機，可以根據線纜實際布線路徑和所需線纜規格信息，自動形成布線通道并將對應線纜布設在布線通道內，實現線纜布設的全程自動化，減少對人工的依賴性，減少布線過程中出現的不可控問題，提高布線效率及布線質量，且可隨時根據不同的布線任務調整布線路徑與布設的線纜規格，適用性極廣。

技術領域

本發明涉及線纜布設技術領域，尤其涉及一種智能線束機。

背景技術

目前，在自動化領域、航空航天、軍工、汽車、船舶、醫療器械等需要使用線纜線束的行業，在布設線纜時，主要采用人工管理或人工和軟件綜合的管理模式。

上述的管理模式中，整個布線過程均無法脫離人工，故對于人工的依賴度比較高，當所需布設的線纜的數量和種類比較多的情況下，極易因為人為原因產生管理混亂，同時存在用線選線錯誤的情況發生，造成一定的經濟損失。如，在布線時，需先打印出線纜布設的任務圖紙，然后人工識圖布線，先做出相對應的釘板圖，然后再進行人工布線，整個過程十分耗時耗力，且作業難度大，單個作業單元所需線型、數量越多，相對應的作業強度和難度就會極大增加，極大浪費時間與人力；再如，在對線纜進行打碼時，由于現有技術的打碼機是完全固定狀態，如此便需要單獨設置區域進行單一的線纜打碼作業，同時換線型時，必須人工進行穿線引線作業，無法自動換線，且換線之后的程序選擇需要人工進行選擇，此模式僅適用于大批量單一線纜的打碼作業，當線纜種類多或者單一線纜打碼內容不一時，操作特別復雜。

綜上，在線纜布設技術領域，各研究人員急需設計出一種可以自動完成線纜布設的方法及設備。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種智能線束機，其可以根據線纜布設任務自動生成線纜實際布線路徑和所需線纜規格信息，并根據上述信息自動生成布線通道并將對應線纜布設在布線通道內，實現線纜布設的全程自動化，減少對人工的依賴性，減少布線過程中出現的不可控問題，提高布線效率及布線質量，且可隨時根據不同的布線任務調整布線路徑與布設的線纜規格，適用性極廣。

為實現本發明的上述目的，本發明提供的智能線束機包括：機架；安裝在機架上的用于形成線纜布設通道的布線通道形成裝置；安裝在機架一側的用于暫存待布設線纜的線纜存儲裝置；安裝在機架上且位于線纜存儲裝置一側的用于將待布設線纜依次布設在線纜布設通道內的線纜布設裝置：安裝在機架上且位于線纜存儲裝置與線纜布設裝置之間的的線纜移送裝置；與布線通道形成裝置、線纜存儲裝置、線纜布設裝置和線纜移送裝置分別電連接的用于控制各裝置分別執行相應動作的控制裝置；其中，根據所述控制裝置發出的指令，所述布線通道形成裝置動作以形成線纜布設通道，然后所述線纜移送裝置從所述線纜存儲裝置處叉取待布設線纜并將線纜移送至所述線纜布設裝置處，所述線纜布設裝置將所述線纜布設在所述線纜布設通道內。

其中，所述線纜存儲裝置包括：安裝在所述機架上的存儲架；上下平行安裝在存儲架上的多排裝夾座，每排裝夾座包括并列安置且具有不同身份標識的多個裝夾座；可拆卸安裝在多個裝夾座上且與對應裝夾座綁定的多個線卷裝夾機構；可拆卸裝夾在每個線纜裝夾機構上的具有身份標識且與對應線纜裝夾機構綁定的待布設線纜。

優選的，所述線卷裝夾機構包括：可拆卸安裝在所述裝夾座上的線纜座；安裝在線纜座上的一對線纜卷支架；其兩端分別與一對線纜卷支架連接的線纜軸，其外套置由所述待布設線纜纏繞形成的線纜卷；安裝在線纜座上且位于一對線纜卷支架一側的線纜導向組件，用于引導從線纜卷上引出的線纜的走線方向。