[發(fā)明專利]智能線束機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811586670.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN111362050A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范桂霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京風(fēng)折科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H51/18
• 分類號(hào): B65H51/18;H02G1/08;H02G1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能線束機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架；

安裝在機(jī)架上的用于形成線纜布設(shè)通道的布線通道形成裝置；

安裝在機(jī)架一側(cè)的用于暫存待布設(shè)線纜的線纜存儲(chǔ)裝置；

安裝在機(jī)架上且位于線纜存儲(chǔ)裝置一側(cè)的用于將待布設(shè)線纜依次布設(shè)在線纜布設(shè)通道內(nèi)的線纜布設(shè)裝置；

安裝在機(jī)架上且位于線纜存儲(chǔ)裝置與線纜布設(shè)裝置之間的線纜移送裝置；

與布線通道形成裝置、線纜存儲(chǔ)裝置、線纜布設(shè)裝置和線纜移送裝置分別電連接的用于控制各裝置分別執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的控制裝置；

其中，根據(jù)所述控制裝置發(fā)出的指令，所述布線通道形成裝置動(dòng)作以形成線纜布設(shè)通道，然后所述線纜移送裝置從所述線纜存儲(chǔ)裝置處叉取待布設(shè)線纜并將線纜移送至所述線纜布設(shè)裝置處，所述線纜布設(shè)裝置將所述線纜布設(shè)在所述線纜布設(shè)通道內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能線束機(jī)，其特征在于，所述線纜存儲(chǔ)裝置包括：

安裝在所述機(jī)架上的存儲(chǔ)架；

上下平行安裝在存儲(chǔ)架上的多排裝夾座，每排裝夾座包括并列安置且具有不同身份標(biāo)識(shí)的多個(gè)裝夾座；

可拆卸安裝在多個(gè)裝夾座上且與對(duì)應(yīng)裝夾座綁定的多個(gè)線卷裝夾機(jī)構(gòu)；

可拆卸裝夾在每個(gè)線纜裝夾機(jī)構(gòu)上的具有身份標(biāo)識(shí)且與對(duì)應(yīng)線纜裝夾機(jī)構(gòu)綁定的待布設(shè)線纜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能線束機(jī)，其特征在于，所述線卷裝夾機(jī)構(gòu)包括：

可拆卸安裝在所述裝夾座上的線纜座；

安裝在線纜座上的一對(duì)線纜卷支架；

其兩端分別與一對(duì)線纜卷支架連接的線纜軸，其外套置由所述待布設(shè)線纜纏繞形成的線纜卷；

安裝在線纜座上且位于一對(duì)線纜卷支架一側(cè)的線纜導(dǎo)向組件，用于引導(dǎo)從線纜卷上引出的線纜的走線方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的智能線束機(jī)，其特征在于，所述線纜移送裝置包括：

安裝在所述機(jī)架上且沿機(jī)架橫向移動(dòng)的移送支撐架；

安裝在移送支撐架上且相對(duì)其豎直移動(dòng)的橫梁；

安裝在橫梁上且相對(duì)其縱向移動(dòng)的用于叉取位于所述裝夾座上的線卷裝夾機(jī)構(gòu)并固定所述線卷裝夾機(jī)構(gòu)的叉取機(jī)構(gòu)；

其中，所述線卷裝夾機(jī)構(gòu)上裝夾有待布設(shè)的線纜。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能線束機(jī)，其特征在于，所述叉取機(jī)構(gòu)包括：

安裝在所述橫梁上且相對(duì)其縱向移動(dòng)的支撐座；

安裝在支撐座上且沿橫向伸出的用于叉取所述線卷裝夾機(jī)構(gòu)的貨叉；

其中，所述貨叉上設(shè)置用于將所述線卷裝夾機(jī)構(gòu)定位在貨叉上的一個(gè)或多個(gè)定位結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能線束機(jī)，其特征在于，所述布線通道形成裝置包括：

安裝在所述機(jī)架上的布線基板；

設(shè)置在布線基板上的可沿豎直方向伸縮的多排布線銷；

安裝在機(jī)架上的用于使布線銷伸縮運(yùn)動(dòng)以便形成布線通道的通道形成機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能線束機(jī)，其特征在于，所述通道形成機(jī)構(gòu)包括：

安裝在所述機(jī)架上且可相對(duì)其橫向移動(dòng)的布線架；

安裝在布線架一側(cè)且可相對(duì)其縱向移動(dòng)的滑移座；

安裝在滑移座上且可沿豎直方向伸縮的布線組件，用于單獨(dú)下按所述布線銷。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能線束機(jī)，其特征在于，所述通道形成機(jī)構(gòu)包括：

安裝在所述機(jī)架上且可相對(duì)其橫向移動(dòng)的布線架；

并列安裝在布線架上的用于單獨(dú)或成排下按所述布線銷的一排氣缸；

與一排氣缸連接的用于控制每個(gè)氣缸動(dòng)作的閥島控制組件；

其中，所述氣缸的活塞桿沿豎直方向延伸，伸出時(shí)用于下按所述布線銷。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的智能線束機(jī)，其特征在于，所述線纜布設(shè)裝置包括：

所述布線組件，用于夾持待布設(shè)線纜并將線纜布設(shè)在布線通道內(nèi)所述布線組件，用于夾持待布設(shè)線纜并將線纜布設(shè)在布線通道內(nèi)；

用于將待布設(shè)在布線通道內(nèi)的線纜端頭固定在布線通道的對(duì)應(yīng)位置處的線夾子。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能線束機(jī)，其特征在于，所述控制裝置具有用于導(dǎo)入實(shí)現(xiàn)線纜布設(shè)任務(wù)的布線程序的接口，或者具有用于輸入實(shí)現(xiàn)線纜布設(shè)任務(wù)的布線程序的輸入裝置。