[發(fā)明專利]一種物料自由輸送模塊式平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811586423.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109533844A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹博文;尹浩辰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)常州工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及物料輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種物料自由輸送模塊式平臺，包括感光平臺模塊、輸送滾輪裝置以及控制系統(tǒng)；感光平臺模塊包括平臺結(jié)構(gòu)和光線感應(yīng)裝置，平臺結(jié)構(gòu)是構(gòu)成整個輸送平臺的單元部件，光線感應(yīng)裝置用于對物料托盤遮光進(jìn)行感知，并將感知結(jié)果傳送至控制系統(tǒng)；輸送滾輪裝置嵌入設(shè)置在感光平臺模塊中，包括滾輪、滾動驅(qū)動和轉(zhuǎn)向驅(qū)動，滾輪直接和物料托盤接觸，滾動驅(qū)動由控制系統(tǒng)控制，使?jié)L輪滾動實現(xiàn)物料輸送，轉(zhuǎn)向驅(qū)動由控制系統(tǒng)控制，使?jié)L輪調(diào)整方向?qū)崿F(xiàn)輸送方向控制；控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)對輸送滾輪滾動和轉(zhuǎn)向的控制，另外可通過光線感應(yīng)信號實現(xiàn)對物料托盤的定位，以及對各個平臺模塊的綜合監(jiān)控。通過上述技術(shù)方案，能夠解決普通傳送帶只能定向輸送的問題，實現(xiàn)物料的自由輸送。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種物料自由輸送模塊式平臺。

背景技術(shù)

物料輸送設(shè)備是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機(jī)械。可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)生產(chǎn)線，所以廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。物料輸送設(shè)備的穩(wěn)定性和效率直接關(guān)系到整個運行系統(tǒng)的速度和效率。

然而，目前的物料輸送設(shè)備主要是以傳送皮帶或類似的原理和方式進(jìn)行輸送，其最大的特點是從供料點到卸料點定向輸送，路徑固定；當(dāng)輸送設(shè)備某個部件故障時，整個設(shè)備乃至整條生產(chǎn)流程都將停止運行；對設(shè)備故障進(jìn)行排查和維修難度大，周期長；運行的能耗經(jīng)濟(jì)性不高。

鑒于上述問題的存在，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種物料自由輸送模塊式平臺，使其更具有實用性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種物料自由輸送模塊式平臺，能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行任意方向自由輸送；采用模塊式平臺便于維修和布局調(diào)整；平臺控制系統(tǒng)具備監(jiān)控和單個模塊獨立控制功能等，從而提高物料輸送的速度和效率。

本發(fā)明的一種物料自由輸送模塊式平臺，包括感光平臺模塊和在感光平臺模塊中嵌入設(shè)置的輸送滾輪裝置，以及與所述感光平臺模塊和輸送滾輪裝置配套的控制系統(tǒng)、布局設(shè)計系統(tǒng)和運行監(jiān)控系統(tǒng)；

其中，所述感光平臺模塊包括平臺結(jié)構(gòu)、光線感應(yīng)裝置和光線感應(yīng)保護(hù)層，所述平臺結(jié)構(gòu)作為單元部件用于構(gòu)成整個輸送平臺，所述光線感應(yīng)裝置用于對物料托盤遮光進(jìn)行感知，并將感知結(jié)果傳送至控制系統(tǒng)；

所述輸送滾輪裝置包括滾輪、滾動驅(qū)動和轉(zhuǎn)向驅(qū)動，所述滾輪直接和物料托盤接觸，所述滾動驅(qū)動由控制系統(tǒng)控制，使?jié)L輪滾動實現(xiàn)物料輸送，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動由控制系統(tǒng)控制，使?jié)L輪調(diào)整方向?qū)崿F(xiàn)輸送方向控制；

所述控制系統(tǒng)根據(jù)光線感應(yīng)裝置反饋的遮光感知結(jié)果和物料輸送需求對所述滾動驅(qū)動和轉(zhuǎn)向驅(qū)動進(jìn)行控制，使?jié)L輪按照需求進(jìn)行滾動和轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)物料的自由輸送。

進(jìn)一步地，包括布局設(shè)計系統(tǒng)，用于對模塊式平臺進(jìn)行布局方案設(shè)計，根據(jù)設(shè)計拆裝感光平臺模塊組成新的模塊式平臺，使其與布局設(shè)計系統(tǒng)中的布局方案相匹配，從而實現(xiàn)新平臺的搭建和運行。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)可通過光線感應(yīng)裝置反饋的感知結(jié)果對物料所在的感光平臺模塊單獨進(jìn)行控制，即僅運行物料所在的部分感光平臺模塊，避免其他模塊空載運行。