[發(fā)明專利]一種物料自由輸送模塊式平臺

在審

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• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109533844A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 尹博文;尹浩辰
• 申請（專利權）人: 浙江大學常州工業(yè)技術研究院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物料自由輸送模塊式平臺，其特征在于，包括在物料托盤（1）輸送過程中設置的感光平臺模塊（2）和在感光平臺模塊（2）中嵌入設置的輸送滾輪裝置（3），以及對所述感光平臺模塊（2）和輸送滾輪裝置（3）進行控制的控制系統(tǒng)（4）；

其中，所述感光平臺模塊（2）包括平臺結構（21）和光線感應裝置（22），所述平臺結構（21）作為單元部件用于構成整個輸送平臺，所述光線感應裝置（22）用于對物料托盤（1）遮光進行感知，并將感知結果傳送至控制系統(tǒng)（4）；

所述輸送滾輪裝置（3）包括滾輪（31）、滾動驅動（32）和轉向驅動（33），所述滾輪（31）直接和物料托盤（1）接觸，所述滾動驅動（32）由控制系統(tǒng)（4）控制，使?jié)L輪（31）滾動實現(xiàn)物料輸送，所述轉向驅動（33）由控制系統(tǒng)（4）控制，使?jié)L輪（31）調整方向實現(xiàn)輸送方向控制；

所述控制系統(tǒng)（4）根據光線感應裝置（22）反饋的遮光感知結果和物料輸送需求對所述滾動驅動（32）和轉向驅動（33）進行控制，使?jié)L輪（31）按照需求進行滾動和轉向，從而實現(xiàn)物料的自由輸送。

2.根據權利要求1所述的物料自由輸送模塊式平臺，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括微處理器模塊、射頻RFID模塊、無線通信模塊為GSM模塊或GPRS模塊、振動傳感器、載荷傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、定位模塊、電源模塊、存儲模塊、液晶顯示模塊、報警模塊，所述射頻RFID模塊的輸出端連接著振動傳感器、載荷傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器的輸入端；所述振動傳感器、載荷傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器的輸出端連接著所述微處理器模塊的輸入端；所述定位模塊的輸出端連接著所述微處理器模塊的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著所述微處理器模塊的輸入端；所述所述微處理器模塊連接著存儲模塊；所述所述微處理器模塊的輸出端連接著液晶顯示模塊的輸入端；所述所述微處理器模塊的輸出端連接著無線通信模塊為GSM模塊或GPRS模塊的輸入端；所述微處理器模塊的輸出端連接著所述報警模塊的輸入端。

3.根據權利要求1所述的物料自由輸送模塊式平臺，其特征在于，還包括布局設計系統(tǒng)（5），用于對模塊式平臺進行布局方案設計，根據設計拆裝感光平臺模塊（2）組成新的模塊式平臺，使其與布局設計系統(tǒng)（5）中的布局方案相匹配，從而實現(xiàn)新平臺的搭建和運行。

4.根據權利要求1所述的物料自由輸送模塊式平臺，其特征在于，所述控制系統(tǒng)（4）可通過光線感應裝置（22）反饋的感知結果對物料所在的感光平臺模塊（2）單獨進行控制，即僅運行物料所在的部分感光平臺模塊（2），避免其他模塊空載運行。

5.根據權利要求1所述的物料自由輸送模塊式平臺，其特征在于，還包括運行監(jiān)控系統(tǒng)（6），通過光線感應裝置（22）反饋的感知結果實現(xiàn)對物料的定位，并記錄和保存物料的運行軌跡。

6.根據權利要求1和3所述的控制系統(tǒng)（4），其特征在于，可對出現(xiàn)故障的感光平臺模塊（2）進行故障警告，并自動選擇能繞開故障模塊的物料輸送路徑，繼續(xù)對物料進行輸送。

7.根據權利要求1所述的物料自由輸送模塊式平臺，其特征在于，所述物料托盤（1）底部設有不規(guī)則形狀溝槽，所述滾輪（31）表面設有不規(guī)則形狀凹凸造型，通過所述物料托盤（1）底部溝槽與所述滾輪（31）表面凹凸造型接觸，增加輸送時的摩擦力，使物料自由輸送模塊式平臺允許傾斜設計，且具備爬坡輸送的功能。