[發(fā)明專利]一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架彈簧拆卸用機(jī)具及彈簧拆卸方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811586044.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN109366155B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 請(qǐng)求不公布姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都?xì)q生科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

本發(fā)明公開了一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架彈簧拆卸用機(jī)具及彈簧拆卸方法，所述機(jī)具包括機(jī)具架及夾取裝置，所述夾取裝置包括拉桿組件、鎖固組件及支撐部件；所述拉桿組件包括拉桿本體，所述拉桿本體為由機(jī)具架上伸出的懸臂梁狀結(jié)構(gòu)，所述拉桿本體的自由端上還安裝有用于為轉(zhuǎn)向架上彈簧施加力的抓取機(jī)構(gòu)，所述力用于迫使所述彈簧傾倒；所述支撐部件上設(shè)置有支撐面，所述支撐面用于承載傾倒的彈簧；所述鎖固組件用于對(duì)支撐部件上的彈簧施加約束，所述約束為：實(shí)現(xiàn)所述彈簧中，內(nèi)側(cè)彈簧與外側(cè)彈簧兩對(duì)位置固定。采用本方案提供的機(jī)具及拆卸方法，可有效降低轉(zhuǎn)向架拆卸過(guò)程中的故障率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向架拆卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架彈簧拆卸用機(jī)具及彈簧拆卸方法。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向架是軌道車輛結(jié)構(gòu)中重要的部件之一，轉(zhuǎn)向架的各種參數(shù)也直接決定了車輛的穩(wěn)定性和車輛乘坐的舒適性。在轉(zhuǎn)向架檢修過(guò)程中，需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆分，轉(zhuǎn)向架包括承載彈簧，其中承載彈簧主要通過(guò)人工搬動(dòng)的方式取下，轉(zhuǎn)向架兩端的承載彈簧分為外、中、內(nèi)三排，針對(duì)型號(hào)各不相同的轉(zhuǎn)向架，承載彈簧的數(shù)量和型號(hào)等存在差異，承載彈簧的節(jié)距也各不相同，一個(gè)承載彈簧包括內(nèi)承載彈簧和外承載彈簧，并且內(nèi)承載彈簧和外承載彈簧之間相互獨(dú)立，在搬動(dòng)承載彈簧時(shí)，需要增加額外的力使內(nèi)承載彈簧與外承載彈簧保持相對(duì)固定。

通常一個(gè)承載彈簧的質(zhì)量在10kg以上，僅通過(guò)工人搬動(dòng)的方式取放承載彈簧，使工人每天的工作強(qiáng)度非常大。并且工人在搬動(dòng)的過(guò)程中，由于重復(fù)勞動(dòng)、操作空間狹窄、承載彈簧本身重量較大的問題，易出現(xiàn)因?yàn)槭只⒚摿Γ瑢?dǎo)致承載彈簧拆卸過(guò)程中出現(xiàn)傷人事故。

針對(duì)以上問題，為解決以上提出的拆卸轉(zhuǎn)向架存在的問題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了如申請(qǐng)?zhí)枮椋?01810798273.3的專利申請(qǐng)所提供的技術(shù)方案，采用該方案，不僅可實(shí)現(xiàn)利用機(jī)具拆卸替代人工勞動(dòng)，由于采用自動(dòng)化拆卸，使得拆卸轉(zhuǎn)向架還具有效率高的特點(diǎn)。

對(duì)用于轉(zhuǎn)向架拆卸的裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)向架拆卸方法作進(jìn)一步研究，以使得其能夠更好的服務(wù)于軌道交通領(lǐng)域，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述提出的對(duì)用于轉(zhuǎn)向架拆卸的裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)向架拆卸方法作進(jìn)一步研究，以使得其能夠更好的服務(wù)于軌道交通領(lǐng)域，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所亟待解決的技術(shù)問題。本發(fā)明提供了一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架彈簧拆卸用機(jī)具及彈簧拆卸方法，采用本方案提供的機(jī)具及拆卸方法，可有效降低轉(zhuǎn)向架拆卸過(guò)程中的故障率。

本方案的技術(shù)手段如下，一種軌道車輛轉(zhuǎn)向架彈簧拆卸用機(jī)具，包括機(jī)具架及安裝在機(jī)具架上的夾取裝置，所述夾取裝置包括拉桿組件、鎖固組件及支撐部件，所述拉桿組件、鎖固組件及支撐部件均安裝在機(jī)具架的同側(cè)，在高度方向上，由下至上分別為：支撐部件、鎖固組件、拉桿組件；

所述拉桿組件包括拉桿本體，所述拉桿本體為由機(jī)具架上伸出的懸臂梁狀結(jié)構(gòu)，所述拉桿本體的自由端上還安裝有用于為轉(zhuǎn)向架上彈簧施加力的抓取機(jī)構(gòu)，所述力用于迫使所述彈簧傾倒；

所述支撐部件上設(shè)置有支撐面，所述支撐面用于承載傾倒的彈簧；

所述鎖固組件用于對(duì)支撐部件上的彈簧施加約束，所述約束為：實(shí)現(xiàn)所述彈簧中，內(nèi)側(cè)彈簧與外側(cè)彈簧兩對(duì)位置固定。

現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)軌道車轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)，其包括的彈簧、斜楔塊設(shè)置在側(cè)架的腔體內(nèi)，所述彈簧包括減震彈簧和承載彈簧。同時(shí)，在所述腔體的表面上設(shè)置有凸點(diǎn)，用于約束減震彈簧、承載彈簧在所述腔體內(nèi)的位置，斜楔塊安裝在承載彈簧的上端。故在進(jìn)行減震彈簧、承載彈簧、斜楔塊拆卸時(shí)，受限于以上腔體的尺寸，在實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂拆卸時(shí)，要求機(jī)械手臂要有極為準(zhǔn)確的動(dòng)作流程。且現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)減震彈簧和承載彈簧拆卸，所述動(dòng)作流程一般為：采用包括卡爪的夾具夾持住對(duì)應(yīng)彈簧后上提以使得彈簧的下端越過(guò)所述凸點(diǎn)的上端，而后通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)所述卡爪運(yùn)動(dòng)，以使得彈簧隨卡爪由所述腔體中移出，后續(xù)置放彈簧于操作臺(tái)或檢修臺(tái)上。