[發(fā)明專利]一種無人值守智慧基站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811585433.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109455307B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢機智道科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C39/02;H04B7/185
• 代理公司: 武漢今天智匯專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42228
• 代理人: 鄧寅杰

本發(fā)明公開了一種融合旋翼無人機（UAV）值守、機與站協(xié)同智能（Intelligent）與通信(5G)基站公用共享三大技術(shù)特征的“無人值守智慧基站”，由此稱之為“UI5G基站”，分為固定式桿塔基站與移動式車載基站兩種；基站主要由基于基站底座2的桿座塔體1、帶太陽能艙蓋3的旋翼無人機艙平臺體4與基站智控系統(tǒng)三部分組成。所述基站桿座塔體1為按上中下支撐座層疊在基站底座上的塔體，用于集成無人機艙平臺及其為完成無人機值守任務(wù)提供支撐的設(shè)備；基站底座2集成了智控系統(tǒng)智控模塊等核心部件；所述帶太陽能艙蓋3的旋翼無人機艙平臺4，裝有一個或多個無人機艙；實現(xiàn)一機或多機常態(tài)替代人工值守對特定區(qū)域、特定對象精準(zhǔn)監(jiān)測，對于需求行業(yè)具有重大意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及民用無人機、通訊基站技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種民用無人機協(xié)同無人值守基站實施對基站尤其對基站所在區(qū)域內(nèi)環(huán)境及特定對象監(jiān)測高新技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

借助旋翼無人機代替人工值守實現(xiàn)對特定區(qū)域地理環(huán)境或?qū)μ囟▍^(qū)域內(nèi)特定對象與事件進(jìn)行監(jiān)視與監(jiān)測，不管在軍用還是在民用中越來越廣泛，比如在航拍，電力巡線，地圖測繪，災(zāi)害監(jiān)測等諸多民用領(lǐng)域取得了很好的實際應(yīng)用成果。然而在同一個特定監(jiān)測區(qū)域可能會有多個行業(yè)有多個不同專業(yè)隊伍對不同內(nèi)容對象進(jìn)行監(jiān)測，一般是全人工借助望遠(yuǎn)鏡瞭望值守(防火瞭望塔、邊、海防哨所等)，現(xiàn)在有條件的單位定時或根據(jù)事件發(fā)生不定時應(yīng)用無人機巡視，這些都受人力、財力與環(huán)境所限制，尤其在無人區(qū)(如原始森林、戈壁沙漠)無人海島等)很難實現(xiàn)監(jiān)測常態(tài)化；隨著無人機巡視普遍應(yīng)用，會出現(xiàn)在同一區(qū)域出現(xiàn)多支監(jiān)測隊伍擁有無人機協(xié)助監(jiān)測，這樣會造成人力與設(shè)備資源浪費。為了解決上述問題，應(yīng)用旋翼無人機技術(shù)、人工智能技術(shù)，可以在區(qū)域內(nèi)新建或在現(xiàn)有建筑基礎(chǔ)上(通信基站、電力桿塔、防火瞭望塔、邊、海防哨所以及海上浮標(biāo)(體)等)加裝“鳥窩”即基于旋翼無人機無人值守監(jiān)測基站，并以基站方式組入物聯(lián)網(wǎng)為各行業(yè)不同需求提供共享服務(wù)(尤其在智慧城市建設(shè)中的應(yīng)用)，可以預(yù)見這種基站將在不久的將來應(yīng)市場需求呼之而出。

上述設(shè)想，例如電力公司要求無人監(jiān)測基站及其值班的旋翼無人機代替人工對指定區(qū)域提供電力巡線服務(wù)，無人監(jiān)測基站的智控系統(tǒng)接收到這樣請求，啟動對應(yīng)的電力巡線智控程序，先對指定區(qū)域地理環(huán)境變化適時收集，整理分析，再應(yīng)用人工智能算法作出何時、按何種路徑巡線的決策，并將線路中監(jiān)測對象完好與否的準(zhǔn)確信息反饋到電力公司，在規(guī)定的時間段完成電力巡線任務(wù)并安全可靠地返回基站，為下一次執(zhí)行區(qū)域內(nèi)不同行業(yè)公司定制的不同任務(wù)做準(zhǔn)備。這就是共享無人值守監(jiān)測基站提供某行業(yè)管理公司定制的服務(wù)實例。

為了實現(xiàn)這一設(shè)想，本發(fā)明提供“一種無人值守智慧基站”將無人機“協(xié)同”進(jìn)一步升級為“融入”無人值守監(jiān)測基站構(gòu)成一體化新型基站，為了提高這種基站的利用率可為專用，也可像通信基站一樣公用為行業(yè)共享，滿足各行業(yè)在指定區(qū)域內(nèi)定制不同監(jiān)測任務(wù)的服務(wù)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種融合旋翼無人機(UAV)值守、機與站協(xié)同智能(Intelligent)與通信(5G)基站公用共享三大技術(shù)特征的“無人值守智慧基站”，由此稱之為“UI5G基站”，滿足市場對指定區(qū)域內(nèi)空間及其指定對象由體到面，再由面到點的精準(zhǔn)監(jiān)測需求。

為滿足旋翼無人機自動執(zhí)行監(jiān)測任務(wù)基站需提供必要的支撐條件，如為其提供合適的居住空間，為其提供執(zhí)行任務(wù)的能源，為其提供自動執(zhí)行任務(wù)所需的氣象、地形、任務(wù)信息支持，為機與站、站與站等通信聯(lián)絡(luò)支持，以及為機與站提供安全保障信息支持等，這樣，基站需成為旋翼無人機的智慧服務(wù)型管理站。