[發明專利]一種無人值守智慧基站

有效

• 申請號: 201811585433.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109455307B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 武漢機智道科技有限責任公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C39/02;H04B7/185
• 代理公司: 武漢今天智匯專利代理事務所(普通合伙) 42228
• 代理人: 鄧寅杰

1.一種無人值守智慧基站，其特征在于：是由旋翼無人機及其機艙平臺體、桿座塔體以及協同機站的智控系統構成一體的信息平臺，分為固定式桿塔基站與移動式車載基站兩種；

所述機艙平臺體由無人機艙平臺（4）與太陽能艙蓋（3）組成，所述無人機艙平臺（4）由艙平臺支撐架與機艙組成；

所述旋翼無人機設有適配于所述機艙的充電馬蹄（4d），降落時可實現自動滑動調節落位到機艙中心停機充電；

所述機艙為開口向上的圓錐容器型結構，由圓錐型艙壁與艙底盤構成，所述艙底盤由絕緣板、充電環路、帶定位標靶的風窗與帶充電盤插座的冷熱風機構成，與無人機的充電馬蹄（4d）配套的充電環路布置在絕緣板周邊，帶無人機定位標靶的風窗開在絕緣板的中心，絕緣板背面安裝形態為漏勺的冷熱風機，漏勺柄端內置了電氣插座；

所述充電馬蹄（4d）安裝在旋翼無人機落地支腿上，外側面為與所述機艙的圓錐型艙壁曲面同曲率的曲面，內置了向下的與充電環路電源極性配套的彈簧電氣觸點；

所述桿座塔體用于集成機艙平臺體及其為完成無人機值守任務提供技術支撐的智控系統設備；

所述智控系統包括帶有數據庫的智控模塊、氣象數據采集模塊、通信模塊和電源管理模塊，所述氣象數據采集模塊包括氣象傳感器，所述通信模塊包括天線，所述電源管理模塊包括太陽能板、蓄電池、冷熱風機與開閉機艙蓋電機設備，所述智控系統的智控模塊智控無人機及其基站自動執行任務實施一個“智慧型”基站的功能。

2.根據權利要求1所述的一種無人值守智慧基站，其特征在于：所述固定式桿塔基站的無人機艙平臺（4）形態為兩葉花瓣結構擁有對稱分布的兩個機艙，或形態為四葉花瓣結構擁有對稱分布的四個機艙。

3.根據權利要求1所述的一種無人值守智慧基站，其特征在于：所述固定式桿塔基站的桿座塔體是兩個桿座與一個塔座按上中下三層疊在基站底座（2）上；所述基站底座（2）上裝有基站智控系統核心部件，罩在基站底座（2）上為下層機艙平臺塔座（1a），往上疊是中層天線桿座（1e），再往上疊是上層傳感器桿座（1j）。

4.根據權利要求1所述的一種無人值守智慧基站，其特征在于：所述移動式車載基站為一裝在車輛平板車架（6）上機艙柜體，柜體收藏了一個桌面與三層抽屜機艙，上中下層抽屜機艙分別可向后面、右側、左側抽出，桌面機艙向車頭上方伸出一臺板支撐天線塔座與傳感器桿座，該天線塔座加裝了充電天線（7）支持無線充電，柜體上面裝有可向兩側放開的太陽能艙蓋（3）。

5.根據權利要求1所述的一種無人值守智慧基站，其特征在于：所述智慧基站的應用方法包括步驟：①根據不同行業不同工程應用需求調用不同應用程序，不同應用程序從數據庫調用對應的數據；②可根據任務指令編碼，調用相應數據分析處理，優化并選擇合適安全可靠的巡線路徑；③結合現時氣象數據與無人機電源及狀態檢查，作出無人機是否出艙巡線決策，若下達無人機出艙巡線指令，開艙蓋；④啟動監控并跟蹤無人機進出站路徑及其工作狀態程序并調用相應的巡線越限報警參數，適時分析處理無人機回傳數據、工作狀態與巡線路徑是否正常，結合氣象數據作出是否繼續還是停止巡線決策；⑤無人機回艙后借助基站與無人機視覺傳感器對機艙、無人機及基站其他設備體檢，對視頻數據分析處理，作出是否向基站使用管理維護公司發出維修指令及其維修內容編碼的決定；非無人機巡線時間段，實施閉艙后艙內溫度調控，給無人機充電電源管理，收集本地氣象與網絡天氣預報數據，保持與基站使用管理維護公司通信待機狀態。