[發(fā)明專利]一種自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811584801.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN111348274A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢韻;劉意楊;白洪飛;魏斌;薛紅根;姜奐成;張瑞峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B65B61/26
• 分類號(hào): B65B61/26;B65B43/44;B65B43/46;B65B61/00;B65B61/28;B67B3/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組，其特征在于，包括：

支架(12)；

瓶體料斗(1)，設(shè)置于支架(12)上，用于存放瓶體(13)；

瓶體供料裝置(2)，設(shè)置于支架(12)上、且位于所述瓶體料斗(1)的下方，用于接收由瓶體料斗(1)落下的瓶體(13)、且將瓶體(13)推出；

瓶蓋存儲(chǔ)料倉(4)，設(shè)置于支架(12)上，用于存儲(chǔ)瓶蓋，所述瓶蓋存儲(chǔ)料倉(4)的底部設(shè)有落料口；

瓶蓋自動(dòng)推出裝置(3)，設(shè)置于支架(12)上、且位于所述瓶蓋存儲(chǔ)料倉(4)的下方，用于將由所述瓶蓋存儲(chǔ)料倉(4)落下的瓶蓋推出；

瓶蓋自動(dòng)收口裝置(5)，設(shè)置于支架(12)上，用于將瓶蓋壓裝在瓶體(13)上；

六自由度工業(yè)機(jī)器人(10)，用于將瓶體(13)和瓶蓋在各工位之間進(jìn)行傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組，其特征在于，所述瓶體供料裝置(2)包括滑軌(203)及與所述滑軌(203)滑動(dòng)連接的氣動(dòng)滑臺(tái)(202)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)(202)上設(shè)有瓶體容置槽，瓶體容置槽的后端設(shè)有限位凸臺(tái)(201)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組，其特征在于，所述滑軌(203)的兩端均設(shè)有用于限制所述氣動(dòng)滑臺(tái)(202)的滑動(dòng)行程的限位裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組，其特征在于，所述瓶蓋自動(dòng)推出裝置(3)包括定位槽(301)和瓶蓋推出氣缸(302)，其中瓶蓋推出氣缸(302)設(shè)置于支架(12)上、且輸出端與推板連接，定位槽(301)設(shè)置于所述瓶蓋推出氣缸(302)的前端、且位于所述瓶蓋存儲(chǔ)料倉(4)的下方，所述瓶蓋推出氣缸(302)通過推板將所述瓶蓋推送至定位槽(301)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組，其特征在于，所述瓶蓋自動(dòng)收口裝置(5)包括壓蓋機(jī)構(gòu)(501)、固定定位板(502)、定位氣缸(503)及活動(dòng)定位板(504)，其中固定定位板(502)設(shè)置于壓蓋機(jī)構(gòu)(501)和定位氣缸(503)之間，所述活動(dòng)定位板(504)設(shè)置于定位氣缸(503)的輸出端，所述活動(dòng)定位板(504)通過所述定位氣缸(503)的驅(qū)動(dòng)靠近所述固定定位板(502)、且與所述固定定位板(502)配合實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶體(13)的夾緊，所述壓蓋機(jī)構(gòu)(501)用于將瓶蓋壓裝在瓶體(13)的瓶口上、且收口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組，其特征在于，所述固定定位板(502)和活動(dòng)定位板(504)的工作面為與瓶體(13)的外表面相適應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組，其特征在于，所述支架(12)一側(cè)設(shè)有瓶身噴碼裝置(6)、緩存裝置(7)及稱重裝置(9)，所述瓶身噴碼裝置(6)用于對(duì)壓裝瓶蓋的瓶體(13)進(jìn)行噴碼，所述稱重裝置(9)用于對(duì)噴碼后的瓶體(13)進(jìn)行稱重，所述緩存裝置(7)用于緩存稱重結(jié)束的瓶體(13)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組，其特征在于，所述稱重裝置(9)的上方設(shè)有漏料孔(8)，瓶體(13)從漏料孔(8)放置在所述稱重裝置(9)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組，其特征在于，所述六自由度工業(yè)機(jī)器人(10)的執(zhí)行端設(shè)有抓具(11)，所述抓具(11)包括夾爪支架(1102)及設(shè)置于所述夾爪支架(1102)兩端的瓶蓋氣動(dòng)夾爪(1101)和瓶體氣動(dòng)夾爪(1103)。