[發(fā)明專利]一種自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811584801.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN111348274A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢韻;劉意楊;白洪飛;魏斌;薛紅根;姜奐成;張瑞峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B65B61/26
• 分類號(hào): B65B61/26;B65B43/44;B65B43/46;B65B61/00;B65B61/28;B67B3/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發(fā)明涉及自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)裝配設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組。包括六自由度工業(yè)機(jī)器人、支架及設(shè)置于支架上的瓶體料斗、瓶體供料裝置、瓶蓋存儲(chǔ)料倉、瓶蓋自動(dòng)推出裝置及瓶蓋自動(dòng)收口裝置，瓶體料斗用于存放瓶體；瓶體供料裝置用于接收由瓶體料斗落下的瓶體、且將瓶體推出；瓶蓋存儲(chǔ)料倉用于存儲(chǔ)瓶蓋，瓶蓋存儲(chǔ)料倉的底部設(shè)有落料口；瓶蓋自動(dòng)推出裝置位于瓶蓋存儲(chǔ)料倉的下方，用于將由瓶蓋存儲(chǔ)料倉落下的瓶蓋推出；瓶蓋自動(dòng)收口裝置用于將瓶蓋壓裝在瓶體上；六自由度工業(yè)機(jī)器人，用于將瓶體和瓶蓋在各工位之間進(jìn)行傳輸。本發(fā)明可有效提高生產(chǎn)效率，減少產(chǎn)線人員投入，增加產(chǎn)品的一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)裝配設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線中，自動(dòng)裝配是重要的組成部分，對(duì)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化起到了重要的作用。在醫(yī)藥、石油化工、檢測(cè)、食品等行業(yè)經(jīng)常涉及到裝瓶封裝的過程，傳統(tǒng)方式使用人工完成，成本較大，裝瓶質(zhì)量參差不齊，個(gè)別場(chǎng)合對(duì)勞動(dòng)者身體有損害、以及造價(jià)成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組，該機(jī)組實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝瓶、自動(dòng)壓蓋、自動(dòng)稱重、自動(dòng)噴碼全自動(dòng)化程度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)供瓶及壓蓋機(jī)組，包括：

支架；

瓶體料斗，設(shè)置于支架上，用于存放瓶體；

瓶體供料裝置，設(shè)置于支架上、且位于所述瓶體料斗的下方，用于接收由瓶體料斗落下的瓶體、且將瓶體推出；

瓶蓋存儲(chǔ)料倉，設(shè)置于支架上，用于存儲(chǔ)瓶蓋，所述瓶蓋存儲(chǔ)料倉的底部設(shè)有落料口；

瓶蓋自動(dòng)推出裝置，設(shè)置于支架上、且位于所述瓶蓋存儲(chǔ)料倉的下方，用于將由所述瓶蓋存儲(chǔ)料倉落下的瓶蓋推出；

瓶蓋自動(dòng)收口裝置，設(shè)置于支架上，用于將瓶蓋壓裝在瓶體上；

六自由度工業(yè)機(jī)器人，用于將瓶體和瓶蓋在各工位之間進(jìn)行傳輸。

所述瓶體供料裝置包括滑軌及與所述滑軌滑動(dòng)連接的氣動(dòng)滑臺(tái)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)有瓶體容置槽，瓶體容置槽的后端設(shè)有限位凸臺(tái)。

所述滑軌的兩端均設(shè)有用于限制所述氣動(dòng)滑臺(tái)的滑動(dòng)行程的限位裝置。

所述瓶蓋自動(dòng)推出裝置包括定位槽和瓶蓋推出氣缸，其中瓶蓋推出氣缸設(shè)置于支架上、且輸出端與推板連接，定位槽設(shè)置于所述瓶蓋推出氣缸的前端、且位于所述瓶蓋存儲(chǔ)料倉的下方，所述瓶蓋推出氣缸通過推板將所述瓶蓋推送至定位槽內(nèi)。

所述瓶蓋自動(dòng)收口裝置包括壓蓋機(jī)構(gòu)、固定定位板、定位氣缸及活動(dòng)定位板，其中固定定位板設(shè)置于壓蓋機(jī)構(gòu)和定位氣缸之間，所述活動(dòng)定位板設(shè)置于定位氣缸的輸出端，所述活動(dòng)定位板通過所述定位氣缸的驅(qū)動(dòng)靠近所述固定定位板、且與所述固定定位板配合實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶體的夾緊，所述壓蓋機(jī)構(gòu)用于將瓶蓋壓裝在瓶體的瓶口上、且收口。

所述固定定位板和活動(dòng)定位板的工作面為與瓶體的外表面相適應(yīng)的弧面結(jié)構(gòu)。

所述支架一側(cè)設(shè)有瓶身噴碼裝置、緩存裝置及稱重裝置，所述瓶身噴碼裝置用于對(duì)壓裝瓶蓋的瓶體進(jìn)行噴碼，所述稱重裝置用于對(duì)噴碼后的瓶體進(jìn)行稱重，所述緩存裝置用于緩存稱重結(jié)束的瓶體。

所述稱重裝置的上方設(shè)有漏料孔，瓶體從漏料孔放置在所述稱重裝置上。

所述六自由度工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行端設(shè)有抓具，所述抓具包括夾爪支架及設(shè)置于所述夾爪支架兩端的瓶蓋氣動(dòng)夾爪和瓶體氣動(dòng)夾爪。