[發(fā)明專利]一種具有精準噴灑功能的田間農作物管理小型車輛

有效

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• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109619075B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 沈玉鎖;吳曉偉
• 申請（專利權）人: 安徽中科智能感知產業(yè)技術研究院有限責任公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本發(fā)明公開了一種具有精準噴灑功能的田間農作物管理小型車輛，涉及精準農業(yè)技術領域，包括車體、用于車體移動并安裝于其底部的行走機構、用于田間信息采集的數(shù)據(jù)采集模塊、用于驅動數(shù)據(jù)采集模塊展開和收納的折疊機構、用于驅動折疊機構旋轉的旋轉機構以及用于進行噴灑作業(yè)的噴灑機構，本發(fā)明借助于小車，實現(xiàn)了田間作物信息的移動化采集、即時判斷分析、實時跟進噴灑，小車可以深入田間作物種植區(qū)內，貼近作物病蟲草害發(fā)生點，精準施藥，克服了傳統(tǒng)農藥使用大面積噴灑的問題，且采集效率及準確性也得到了提升，田間作物及位置信息可以借助于WiFi模塊或4G通訊模塊實時傳輸至遠程的服務器，實現(xiàn)遠程即時采集。

技術領域

本發(fā)明涉及精準農業(yè)技術領域，具體涉及一種具有精準噴灑功能的田間農作物管理小型車輛。

背景技術

借助于科學技術的不斷快速發(fā)展，傳統(tǒng)的農業(yè)正在向高科技創(chuàng)新型農業(yè)轉變，高科技農業(yè)就需要對田間數(shù)據(jù)進行采集，并采用計算機進行數(shù)據(jù)分析，如今的數(shù)據(jù)采集多由人工或固定式采集裝置執(zhí)行，采集效率低且數(shù)據(jù)準確性不高。

中國專利公開號為CN105128979U公開了一種全液壓輪式田間信息采集平臺。該平臺包括車體結構、液壓裝置以及田間信息采集與控制系統(tǒng)。車體采用鐮刀型自平衡機構搭載高臂支撐行走輪，通過汽油機直連液壓泵產生液壓能實現(xiàn)四輪驅動與轉向控制，并預留直插式液壓能接口。構建的車載電腦與數(shù)據(jù)采集卡系統(tǒng)，配合角度傳感器、光電傳感器、視覺傳感器、衛(wèi)星定位接收機、電子羅盤、電液伺服閥等實現(xiàn)對田間田塊信息、作物信息以及本身狀態(tài)信息進行采集、分析與后續(xù)的自行走控制。該裝置結構緊湊，高地隙使用田間通過性好，行走平穩(wěn)性高，搭載能力強，為開展視覺導航、衛(wèi)星定位導航、土壤交互作用關鍵部件試驗、播種施肥關鍵部件試驗以及田間信息采集提供了基礎平臺。但是其作為一個平臺，結構布局稍顯簡單，功能性以及檢測的靈活性不足，且不具有除草、除蟲功能。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種一種具有精準噴灑功能的田間農作物管理小型車輛，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述缺陷。

一種具有精準噴灑功能的田間農作物管理小型車輛，包括車體、用于車體移動并安裝于其底部的行走機構、用于田間信息采集的數(shù)據(jù)采集模塊、用于驅動數(shù)據(jù)采集模塊展開和收納的折疊機構、用于驅動折疊機構旋轉的旋轉機構以及用于進行噴灑作業(yè)的噴灑機構；

所述行走機構包括一對行走輪以及連接行走輪的車軸，行走輪通過車輪支架安裝于車體底部并可轉動；

所述數(shù)據(jù)采集模塊包括攝像模塊、溫濕度檢測傳感器、WiFi模塊或4G通訊模塊、GPS模塊以及控制模塊，所述攝像模塊、溫濕度檢測傳感器、WiFi模塊或4G通訊模塊、GPS模塊分別連接至控制模塊；

所述折疊機構包括側板、支撐板、連桿、驅動桿、氣缸以及可伸縮基板，所述側板有兩個并對稱設置，每個側板上鉸接有所述的連桿，連桿的另一端鉸接至支撐板的側面，支撐板的下端與驅動桿鉸接，驅動桿連接至氣缸的輸出軸，所述可伸縮基板固定于兩個支撐板之間，所述數(shù)據(jù)采集模塊安裝于可伸縮基板上；

所述旋轉機構包括伺服電機一、主動齒輪以及從動齒輪，所述伺服電機的輸出軸與主動齒輪連接，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪轉動連接于車體的頂部，所述側板固定于從動齒輪上；

所述噴灑機構包括藥箱、泵體、連接管、立管以及霧化噴頭，藥箱安裝于車體的前端，泵體安裝于藥箱內并通過連接管連接至立管，所述霧化噴頭轉動連接于立管的上端并與其連通，所述立管上還安裝有電磁流量閥，泵體和電磁流量閥均連接至噴灑控制模塊，噴灑控制模塊連接有噴灑無線通訊模塊，噴灑無線通訊模塊與WiFi模塊無線通訊連接。

優(yōu)選的，所述可伸縮基板包括固定板、活動板、絲桿、定位座、軸承座以及伺服電機二，固定板上設有滑軌，所述活動板的兩側滑動連接于滑軌內，所述定位座安裝于活動板的頂面，定位座內螺紋連接所述的絲桿，絲桿的一端連接至所述的伺服電機二且兩者之間還安裝有所述的軸承座，絲桿的一段通過軸承安裝于軸承座內。