[發(fā)明專利]一種具有精準噴灑功能的田間農(nóng)作物管理小型車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811584549.4 | 申請日： | 2018-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN109619075B | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈玉鎖;吳曉偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽中科智能感知產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 精準 噴灑 功能 田間 農(nóng)作物 管理 小型 車輛 | ||
1.一種具有精準噴灑功能的田間農(nóng)作物管理小型車輛，其特征在于，包括車體（1）用于車體（1）移動并安裝于其底部的行走機構(gòu)（2）、用于田間信息采集的數(shù)據(jù)采集模塊（3）、用于驅(qū)動數(shù)據(jù)采集模塊（3）展開和收納的折疊機構(gòu)（4）、用于驅(qū)動折疊機構(gòu)（4）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（5）以及用于進行噴灑作業(yè)的噴灑機構(gòu)（6）；
所述行走機構(gòu)（2）包括一對行走輪（21）以及連接行走輪（21）的車軸（22），行走輪（21）通過車輪支架（23）安裝于車體（1）底部并可轉(zhuǎn)動；
所述數(shù)據(jù)采集模塊（3）包括攝像模塊（31）、溫濕度檢測傳感器（32）、WiFi模塊（33）、GPS模塊（36）以及控制模塊（34），所述攝像模塊（31）、溫濕度檢測傳感器（32）、WiFi模塊（33）或4G通訊模塊、GPS模塊（36）分別連接至控制模塊（34）；
所述折疊機構(gòu)（4）包括側(cè)板（41）、支撐板（42）、連桿（43）、驅(qū)動桿（44）、氣缸（45）以及可伸縮基板（46），所述側(cè)板（41）有兩個并對稱設(shè)置，每個側(cè)板（41）上鉸接有所述的連桿（43），連桿（43）的另一端鉸接至支撐板（42）的側(cè)面，支撐板（42）的下端與驅(qū)動桿（44）鉸接，驅(qū)動桿（44）連接至氣缸（45）的輸出軸，所述可伸縮基板（46）固定于兩個支撐板（42）之間，所述數(shù)據(jù)采集模塊（3）安裝于可伸縮基板（46）上；
所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（5）包括伺服電機一（51）、主動齒輪（52）以及從動齒輪（53），所述伺服電機一（51）的輸出軸與主動齒輪（52）連接，主動齒輪（52）與從動齒輪（53）嚙合，從動齒輪（53）轉(zhuǎn)動連接于車體（1）的頂部，所述側(cè)板（41）固定于從動齒輪（53）上；
所述噴灑機構(gòu)（6）包括藥箱（61）、泵體（62）、連接管（63）、立管（64）以及霧化噴頭（65），藥箱（61）安裝于車體（1）的前端，泵體（62）安裝于藥箱（61）內(nèi)并通過連接管（63）連接至立管（64），所述霧化噴頭（65）轉(zhuǎn)動連接于立管（64）的上端并與其連通，所述立管（64）上還安裝有電磁流量閥（66），泵體（62）和電磁流量閥（66）均連接至噴灑控制模塊（67），噴灑控制模塊（67）連接有噴灑無線通訊模塊（68），噴灑無線通訊模塊（68）與WiFi模塊（33）無線通訊連接；
所述可伸縮基板（46）包括固定板（460）、活動板（461）、絲桿（462）、定位座（463）、軸承座（464）以及伺服電機二（465），固定板（460）上設(shè)有滑軌，所述活動板（461）的兩側(cè)滑動連接于滑軌內(nèi)，所述定位座（463）安裝于活動板（461）的頂面，定位座（463）內(nèi)螺紋連接所述的絲桿（462），絲桿（462）的一端連接至所述的伺服電機二（465）且兩者之間還安裝有所述的軸承座（464），絲桿（462）的一段通過軸承安裝于軸承座（464）內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精準噴灑功能的田間農(nóng)作物管理小型車輛，其特征在于：所述車體（1）上還通過燈架安裝有探照燈（7）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有精準噴灑功能的田間農(nóng)作物管理小型車輛，其特征在于：所述探照燈（7）至少有兩個且對稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精準噴灑功能的田間農(nóng)作物管理小型車輛，其特征在于：所述攝像模塊（31）具體為攝像頭并內(nèi)嵌于活動板（461）的底面，所述溫濕度檢測傳感器（32）、WiFi模塊（33）以及控制模塊（34）均安裝于活動板（461）的頂面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有精準噴灑功能的田間農(nóng)作物管理小型車輛，其特征在于：所述攝像模塊（31）兩側(cè)的活動板（461）上還安裝有補光燈（11）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精準噴灑功能的田間農(nóng)作物管理小型車輛，其特征在于：所述WiFi模塊（33）還可以是4G通訊模塊。
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