[發明專利]一種定位方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201811584383.6
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN111432327A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陶震
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本申請實施例提供了一種定位方法、裝置及系統，其中所述方法包括：向基站發送第一無線幀；根據接收到的由所述基站發送的第二無線幀中的標識信息，將相應的基站確定為可用基站；其中，所述第二無線幀包含所述基站的標識信息，所述第二無線幀由所述基站在接收到所述第一無線幀并經過相應的時間間隔后發送，各個所述基站相應的間隔時間各不相同；分別對各個所述可用基站，在不同的測距開始時間發送第三無線幀；根據接收到的各個所述可用基站發送的第四無線幀，分別計算與所述各個可用基站的距離，并根據與各個所述可用基站的距離進行定位處理。本申請實施例的定位方法定位精度高，具有實時性高、支持室內定位等特點。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，特別是涉及一種定位方法、一種定位裝置和一種定位系統。

背景技術

物聯網技術是繼計算機和互聯網之后的第三次信息技術革命，具有實時性和交互性等優點，已經被廣泛應用于城市管理、數字家庭、定位導航、物流管理、安保系統等多個領域。

無線定位的需求在物聯網領域廣泛存在，除了基于GPS的定位方案，還有利用多個基站對終端進行定位的方案。基于GPS的定位方案無法支持室內定位，且需要一個較長的時間來搜索GPS衛星，而現有的基于多基站的定位方案，定位精度低。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本申請實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種定位方法、一種定位裝置和一種定位系統。

為了解決上述問題，本申請實施例公開了一種定位方法，應用于終端，所述方法包括：

向基站發送第一無線幀；

根據接收到的由所述基站發送的第二無線幀中的標識信息，將相應的基站確定為可用基站；其中，所述第二無線幀包含所述基站的標識信息，所述第二無線幀由所述基站在接收到所述第一無線幀并經過相應的時間間隔后發送，各個所述基站相應的間隔時間各不相同；

分別對各個所述可用基站，在不同的測距開始時間發送第三無線幀；

根據接收到的各個所述可用基站發送的第四無線幀，分別計算與所述各個可用基站的距離，并根據與各個所述可用基站的距離進行定位處理。

可選的，在分別對各個所述可用基站，在不同的測距開始時間發送第三無線幀之前，還包括：

向所述可用基站發送第五無線幀，所述第五無線幀包含針對所述可用基站的測距開始時間。

可選的，還包括：

判斷定位結果是否滿足預設要求；

若所述定位結果不滿足預設要求，則返回向基站發送第一無線幀的步驟。

可選的，還包括：

若所述定位結果滿足預設要求，則將該定位結果所對應的可用基站，作為下一次定位處理時所使用的可用基站。

可選的，所述判斷定位結果是否滿足預設要求，包括：

采用定位結果，計算定位誤差；

判斷所述定位誤差是否大于預設誤差閾值；

若所述定位誤差大于所述預設誤差閾值，則判斷定位結果不滿足預設要求；

若所述定位誤差小于或等于所述預設誤差閾值，則判斷定位結果滿足預設要求。

可選的，所述根據接收到的由所述基站發送的第二無線幀中的標識信息，將相應的基站確定為可用基站，包括：

將接收到的第二無線幀的數目與預設數目閾值進行比較；

若接收到的第二無線幀的數目大于或等于預設數目閾值，則將所述第二無線幀中標識信息所對應的基站確定為可用基站。