[發明專利]一種定位方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201811584383.6
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN111432327A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陶震
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種定位方法，其特征在于，應用于終端，所述方法包括：

向基站發送第一無線幀；

根據接收到的由所述基站發送的第二無線幀中的標識信息，將相應的基站確定為可用基站；其中，所述第二無線幀包含所述基站的標識信息，所述第二無線幀由所述基站在接收到所述第一無線幀并經過相應的時間間隔后發送，各個所述基站相應的間隔時間各不相同；

分別對各個所述可用基站，在不同的測距開始時間發送第三無線幀；

根據接收到的各個所述可用基站發送的第四無線幀，分別計算與所述各個可用基站的距離，并根據與各個所述可用基站的距離進行定位處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在分別對各個所述可用基站，在不同的測距開始時間發送第三無線幀之前，還包括：

向所述可用基站發送第五無線幀，所述第五無線幀包含針對所述可用基站的測距開始時間。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷定位結果是否滿足預設要求；

若所述定位結果不滿足預設要求，則返回向基站發送第一無線幀的步驟。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述定位結果滿足預設要求，則將該定位結果所對應的可用基站，作為下一次定位處理時所使用的可用基站。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷定位結果是否滿足預設要求，包括：

采用定位結果，計算定位誤差；

判斷所述定位誤差是否大于預設誤差閾值；

若所述定位誤差大于所述預設誤差閾值，則判斷定位結果不滿足預設要求；

若所述定位誤差小于或等于所述預設誤差閾值，則判斷定位結果滿足預設要求。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據接收到的由所述基站發送的第二無線幀中的標識信息，將相應的基站確定為可用基站，包括：

將接收到的第二無線幀的數目與預設數目閾值進行比較；

若接收到的第二無線幀的數目大于或等于預設數目閾值，則將所述第二無線幀中標識信息所對應的基站確定為可用基站。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

若接收到的第二無線幀的數目小于預設數目閾值，則返回向基站發送第一無線幀的步驟。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述各個基站相應的時間間隔為，由所述各個基站采用自身的標識信息生成的隨機數。

9.一種定位方法，其特征在于，包括：

終端向基站發送第一無線幀；

所述基站在接收到所述第一無線幀并經過相應的時間間隔后，向所述終端發送第二無線幀；其中，所述第二無線幀包含所述基站的標識信息，各個所述基站相應的時間間隔各不相同；

所述終端根據所述第二無線幀中的所述標識信息，將相應的基站確定為可用基站；

所述終端分別對各個所述可用基站，在不同的測距開始時間發送第三無線幀；

所述基站在接收到所述第三無線幀后，向所述終端發送第四無線幀；

所述終端根據接收到的各個所述可用基站發送的第四無線幀，分別計算與所述各個可用基站的距離，并根據與各個所述可用基站的距離進行定位處理。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在所述終端分別對各個所述可用基站，在不同的測距開始時間發送第三無線幀之前，還包括：

所述終端向所述可用基站發送第五無線幀，所述第五無線幀包含針對所述可用基站的測距開始時間。

11.根據權利要求9或10所述的方法，其特征在于，還包括：

所述終端判斷定位結果是否滿足預設要求；

若所述定位結果不滿足預設要求，則所述終端返回向基站發送第一無線幀的步驟。