[發(fā)明專利]一種用于軌道列車的行車演練方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811584140.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN109640145B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾彬;陳永盛;孫小姣;馬明陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州暢想高科股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N21/43
• 分類號(hào): H04N21/43;H04N21/472;H04N21/6373;H04N21/8352;H04N21/8547;G09B5/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本發(fā)明涉及一種用于軌道列車的行車演練方法及裝置，包括如下步驟：對(duì)演練視頻中各個(gè)標(biāo)志的信息進(jìn)行標(biāo)記；標(biāo)記的信息包括標(biāo)志所處的幀、標(biāo)志在一幀中所處的位置；將所述演練視頻用于行車演練，在行車演練的過程中，若接收到修改標(biāo)志指令，則根據(jù)標(biāo)記的信息，在演練視頻中找到需要修改的、含有對(duì)應(yīng)標(biāo)志的幀，并確定對(duì)應(yīng)幀中標(biāo)志所處的位置，修改該標(biāo)志。本方案能讓乘務(wù)員更加直觀地了解機(jī)車運(yùn)行路線的狀況，而且通過標(biāo)記信號(hào)機(jī)等地面標(biāo)志的相關(guān)信息，可以實(shí)現(xiàn)視頻演練播放中修改相應(yīng)的地面標(biāo)志，演練非正常行車的情況，有助于訓(xùn)練乘務(wù)員的操作水平，提高了隨機(jī)應(yīng)變的能力，為列車運(yùn)行安全提供了重要的保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于軌道列車的行車演練方法及裝置，屬于視頻處理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，軌道交通行業(yè)也發(fā)生突飛猛進(jìn)的變化。列車運(yùn)行安全成為一個(gè)備受關(guān)注的問題，要解決該問題，必須提高乘務(wù)員的操作水平，讓乘務(wù)員詳細(xì)的熟悉運(yùn)行線路，能及時(shí)的應(yīng)對(duì)各種問題。傳統(tǒng)的技術(shù)都是通過將LKJ運(yùn)行記錄和6A視頻直接進(jìn)行同步關(guān)聯(lián)播放，進(jìn)而讓乘務(wù)員詳細(xì)了解運(yùn)行線路的狀況，熟悉行車實(shí)景；但是，這種方法中視頻畫質(zhì)總是出現(xiàn)不清晰或卡頓的現(xiàn)象，并且這種方法僅能適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)行記錄回放，不能滿足于根據(jù)信號(hào)燈等道路標(biāo)志的變化進(jìn)行行車演練。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于軌道列車的行車演練方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的視頻演練播放中，僅能根據(jù)視頻實(shí)際內(nèi)容熟悉行車實(shí)景，無法進(jìn)行不同道路標(biāo)志下行車演練的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括：

本發(fā)明的一種用于軌道列車的行車演練方法，包括如下步驟：

1)對(duì)演練視頻中各個(gè)標(biāo)志的信息進(jìn)行標(biāo)記；標(biāo)記的信息包括標(biāo)志所處的幀、標(biāo)志在一幀中所處的位置；

2)將所述演練視頻用于行車演練，在行車演練的過程中，若接收到修改標(biāo)志指令，則根據(jù)標(biāo)記的信息，在演練視頻中找到需要修改的、含有對(duì)應(yīng)標(biāo)志的幀，并確定對(duì)應(yīng)幀中標(biāo)志所處的位置，修改該標(biāo)志。

本方案不僅能讓乘務(wù)員更加直觀地了解機(jī)車運(yùn)行路線的狀況，而且通過標(biāo)記信號(hào)機(jī)等地面標(biāo)志的相關(guān)信息，可以實(shí)現(xiàn)視頻演練播放中修改相應(yīng)的地面標(biāo)志，可以演練非正常行車的情況，有助于訓(xùn)練乘務(wù)員的操作水平，提高了隨機(jī)應(yīng)變的能力，為列車運(yùn)行安全提供了重要的保障。

進(jìn)一步的，步驟2)中，在行車演練開始時(shí)刻，將演練視頻跳至演練起始位置對(duì)應(yīng)的演練視頻時(shí)間點(diǎn)。

演練開始時(shí)，需要將演練視頻跳過演練視頻錄制起始位置到演練起始位置的時(shí)間段。具體將演練視頻錄制的行駛路線根據(jù)運(yùn)行記錄分成若干個(gè)不同的速度區(qū)間，不同速度區(qū)間中，列車的行駛速度視為恒定，進(jìn)而可以簡(jiǎn)單的求出在演練視頻錄制過程中演練視頻錄制起始位置到演練起始位置中不同速度區(qū)間的行駛時(shí)間，求和得到演練視頻中演練視頻錄制起始位置到演練起始位置的時(shí)間，跳過這段時(shí)間，演練視頻即可到演練起始位置的對(duì)應(yīng)視頻時(shí)間點(diǎn)。

這種方法根據(jù)列車運(yùn)行的特點(diǎn)(在不同的道路段以不同的時(shí)速恒速行駛)，可以簡(jiǎn)單快捷的求出演練視頻錄制起始位置到演練視頻錄制路線上任何一點(diǎn)的視頻時(shí)間軸上的時(shí)間差，可以使演練從路線上任何一點(diǎn)開始；同時(shí)計(jì)算方法簡(jiǎn)單可靠，計(jì)算量大大小于通過微分的方法求變速運(yùn)行的運(yùn)行時(shí)間。

進(jìn)一步的，步驟2)中，采用如下方法確定對(duì)應(yīng)幀中標(biāo)志所處的位置：根據(jù)第一幀含有對(duì)應(yīng)標(biāo)志的幀圖像中該標(biāo)志所處的位置、前一幀到當(dāng)前幀實(shí)際標(biāo)志相對(duì)車輛移動(dòng)的距離、及攝像機(jī)鏡頭參數(shù)，利用透鏡成像原理，確定對(duì)應(yīng)幀中標(biāo)志所處位置。