[發(fā)明專利]車輛、導(dǎo)航終端及其彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811583997.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN111351500A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳五湖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G01C21/36;G01S19/38
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

本申請(qǐng)涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，提供一種車輛、導(dǎo)航終端及其彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航方法，所述彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航方法包括：獲取導(dǎo)航地圖中當(dāng)前行駛路徑的目標(biāo)彎道，提取所述目標(biāo)彎道的曲線信息，獲取所述曲線信息的關(guān)鍵點(diǎn)位置，對(duì)所述關(guān)鍵點(diǎn)位置的軌跡視頻編碼進(jìn)行擬合以得到關(guān)鍵幀視頻，判斷是否駛?cè)氲剿瞿繕?biāo)彎道的關(guān)鍵點(diǎn)位置，若駛?cè)氲剿瞿繕?biāo)彎道的關(guān)鍵點(diǎn)位置，播放對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵幀視頻以進(jìn)行彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航。本申請(qǐng)能夠在車輛進(jìn)入彎道時(shí)，對(duì)其中的關(guān)鍵點(diǎn)位置進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)航視頻播放，引導(dǎo)用戶實(shí)時(shí)行駛，避免誤導(dǎo)用戶至錯(cuò)誤的路線，提高了導(dǎo)航的精準(zhǔn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航方法，以及應(yīng)用所述彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航方法的導(dǎo)航終端和車輛。

背景技術(shù)

智能駕駛技術(shù)涉及信息工程、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、數(shù)理科學(xué)、生命科學(xué)等諸多學(xué)科，是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的重要標(biāo)志。智能駕駛的出現(xiàn)，從根本上改變了傳統(tǒng)的車輛駕駛方式，將駕駛員從“車-路-人”閉環(huán)系統(tǒng)中解放出來(lái)，利用先進(jìn)的電子與信息技術(shù)控制車輛行駛，讓駕駛活動(dòng)中常規(guī)的、持久且疲勞的操作自動(dòng)完成，人僅僅做高級(jí)的目的性操作，能夠極大地提高交通系統(tǒng)的效率和安全性，具有廣泛的社會(huì)應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)，智能駕駛技術(shù)的研究將極大地增強(qiáng)我國(guó)在汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)方面的核心競(jìng)力，對(duì)提升我國(guó)汽車電子產(chǎn)品和汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力具有重大的戰(zhàn)略意義。

在智能車輛的研發(fā)過(guò)程中，能夠在城市道路順利通行，是通向車輛智能的必經(jīng)之路，按照行駛類型的不同，可以分為道路中行駛、接近路口行駛和通過(guò)路口三個(gè)類型，其中路口通行，由于路況復(fù)雜，交通狀況千差萬(wàn)別，以及地圖匹配和導(dǎo)航精度較低等問(wèn)題，一直以來(lái)都是無(wú)人駕駛車研究的難點(diǎn)之一。

經(jīng)對(duì)現(xiàn)有智能駕駛系統(tǒng)的考察，多采用提高導(dǎo)航傳感器精度，提高地圖標(biāo)注精度，提高算法模型復(fù)雜度等方法，這些方法有的需要消耗大量的人力、物力和財(cái)力，有的計(jì)算時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，影響智能駕駛系統(tǒng)響應(yīng)實(shí)時(shí)性。

特別是在導(dǎo)航實(shí)時(shí)引導(dǎo)過(guò)程中，如果遇到一些復(fù)雜路口，用戶很容易開錯(cuò)路線，而造成一些不必要的麻煩，甚至嚴(yán)重影響用戶行車安全。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的多方面不足，本申請(qǐng)的發(fā)明人經(jīng)過(guò)深入研究，提出一種車輛、導(dǎo)航終端及其彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航方法。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于，提供一種車輛、導(dǎo)航終端及其彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航方法，能夠在車輛進(jìn)入彎道時(shí)，對(duì)其中的關(guān)鍵點(diǎn)位置進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)航視頻播放，引導(dǎo)用戶實(shí)時(shí)行駛，避免誤導(dǎo)用戶至錯(cuò)誤的路線，給用戶帶來(lái)便利性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航方法，作為其中一種實(shí)施方式，所述彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航方法包括步驟：

獲取導(dǎo)航地圖中當(dāng)前行駛路徑的目標(biāo)彎道；

提取所述目標(biāo)彎道的曲線信息；

獲取所述曲線信息的關(guān)鍵點(diǎn)位置，對(duì)所述關(guān)鍵點(diǎn)位置的軌跡視頻編碼進(jìn)行擬合以得到關(guān)鍵幀視頻；

判斷是否駛?cè)氲剿瞿繕?biāo)彎道的關(guān)鍵點(diǎn)位置，若駛?cè)氲剿瞿繕?biāo)彎道的關(guān)鍵點(diǎn)位置，播放對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵幀視頻以進(jìn)行彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航。

作為其中一種實(shí)施方式，所述播放對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵幀視頻以進(jìn)行彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航的步驟，還包括：

獲取車輛進(jìn)入目標(biāo)彎道時(shí)的精確位置；

根據(jù)所述精確位置在導(dǎo)航地圖上顯示車輛的精確視角；

實(shí)時(shí)獲取車輛的精確速度，根據(jù)所述精確速度改變所述精確位置和對(duì)應(yīng)的精確視角。

作為其中一種實(shí)施方式，所述精確速度包括勻速、勻加速、勻減速、隨機(jī)變速和靜止?fàn)顟B(tài)的零速度。

作為其中一種實(shí)施方式，所述播放對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵幀視頻以進(jìn)行彎道精準(zhǔn)導(dǎo)航的步驟之后，還包括：

駛?cè)氲剿瞿繕?biāo)彎道的關(guān)鍵點(diǎn)位置時(shí)，采集所述關(guān)鍵點(diǎn)位置的實(shí)時(shí)視頻；