[發(fā)明專利]車輛、導航終端及其彎道精準導航方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811583997.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN111351500A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳五湖
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36;G01S19/38
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

1.一種彎道精準導航方法，其特征在于，所述彎道精準導航方法包括步驟：

獲取導航地圖中當前行駛路徑的目標彎道；

提取所述目標彎道的曲線信息；

獲取所述曲線信息的關鍵點位置，對所述關鍵點位置的軌跡視頻編碼進行擬合以得到關鍵幀視頻；

判斷是否駛入到所述目標彎道的關鍵點位置，若駛入到所述目標彎道的關鍵點位置，播放對應的關鍵幀視頻以進行彎道精準導航。

2.根據(jù)權利要求1所述的彎道精準導航方法，其特征在于，所述播放對應的關鍵幀視頻以進行彎道精準導航的步驟，還包括：

獲取車輛進入目標彎道時的精確位置；

根據(jù)所述精確位置在導航地圖上顯示車輛的精確視角；

實時獲取車輛的精確速度，根據(jù)所述精確速度改變所述精確位置和對應的精確視角。

3.根據(jù)權利要求2所述的彎道精準導航方法，其特征在于，所述精確速度包括勻速、勻加速、勻減速、隨機變速和靜止狀態(tài)的零速度。

4.根據(jù)權利要求1所述的彎道精準導航方法，其特征在于，所述播放對應的關鍵幀視頻以進行彎道精準導航的步驟之后，還包括：

駛入到所述目標彎道的關鍵點位置時，采集所述關鍵點位置的實時視頻；

將所述實時視頻上傳至導航地圖的服務器，以供服務器利用所述實時視頻對所述關鍵點位置的軌跡視頻進行部分替換和/或全部更新。

5.根據(jù)權利要求4所述的彎道精準導航方法，其特征在于，采用云模型并利用逆向云發(fā)生器對所述關鍵點位置的軌跡視頻編碼進行擬合。

6.根據(jù)權利要求5所述的彎道精準導航方法，其特征在于，所述采用云模型并利用逆向云發(fā)生器對所述關鍵點位置的軌跡視頻編碼進行擬合的步驟，具體包括：

利用上傳至導航地圖的服務器的多次離散行駛軌跡；

將所述多次離散行駛軌跡轉換為數(shù)字特征表示的曲線方程；

通過所述曲線方程生成云模型并利用逆向云發(fā)發(fā)生器對軌跡視頻編碼進行擬合。

7.根據(jù)權利要求4所述的彎道精準導航方法，其特征在于，所述采集所述關鍵點位置的實時視頻的步驟，還包括：

通過導航引擎和/或GPS定位模塊定位得到關鍵點位置；

在得到的所述關鍵點位置中根據(jù)路網拓撲進行軌跡擬合，生成目標彎道擬合軌跡；

結合所述目標彎道擬合軌跡拍攝實時視頻，以供服務器進行精確替換/更新。

8.根據(jù)權利要求7所述的彎道精準導航方法，其特征在于，所述播放對應的關鍵幀視頻以進行彎道精準導航的步驟，具體包括：

在導航地圖上顯示所述目標彎道擬合軌跡并逐幀播放所述關鍵幀視頻，結合語音的方式提示用戶沿所述目標彎道擬合軌跡進行行駛。

9.一種導航終端，其特征在于，所述導航終端包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器用于執(zhí)行計算機程序，以實現(xiàn)如權利要求1-8中任一項所述的彎道精準導航方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛配置有如權利要求9所述的導航終端。