[發(fā)明專利]匝道控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811583233.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN109448402B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊艾森;王純斌;趙神州;覃進(jìn)學(xué);趙紅軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都四方偉業(yè)軟件股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王艷芬

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種匝道控制方法及裝置，通過獲取各個(gè)交通流檢測(cè)裝置檢測(cè)到的交通流數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的匝道控制狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)交通流數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，劃分主道交通流狀態(tài)和匝道交通流狀態(tài)，接著采用預(yù)先訓(xùn)練的匝道控制策略預(yù)測(cè)矩陣選擇主道交通流狀態(tài)和匝道交通流狀態(tài)下的匝道控制策略，最后根據(jù)目標(biāo)匝道調(diào)節(jié)量生成對(duì)應(yīng)的匝道控制指令，并將匝道控制指令發(fā)送給控制信號(hào)燈以使控制信號(hào)燈根據(jù)匝道控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的信號(hào)控制。由此，通過匝道控制策略預(yù)測(cè)矩陣能夠?qū)Σ煌煌鳡顟B(tài)下的不同匝道控制效果進(jìn)行客觀分析，從而確定不同交通流狀態(tài)下具有最優(yōu)控制效果的匝道控制策略，有效提升了匝道控制的效果和合理性，減少匝道路段內(nèi)的通行時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種匝道控制方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，從擁堵的成因上，可以把城市交通擁堵分為兩類：一類是常發(fā)性交通擁堵，即在上下班節(jié)假日高峰時(shí)段，由流量突增且無法及時(shí)疏散而在道路或交叉口形成的交通瓶頸；另一類是偶發(fā)性交通擁堵，即由道路突發(fā)事件造成道路交通容量減少或由于大型活動(dòng)等事件吸引交通量過多引起的交通擁培。針對(duì)不同原因形成的交通擁堵，需要采用不同的疏導(dǎo)方法。城市交通擁堵疏導(dǎo)是從道路供給和流量控制的角度，恢復(fù)或提高道路和交叉口的通行能力，或通過管理手段影響出行者的決策，從而達(dá)到疏導(dǎo)目的。

在高速公路的主動(dòng)交通管理領(lǐng)域，匝道控制作為的主要手段之一，以高速公路主線道路的交通流為優(yōu)先，對(duì)進(jìn)入車輛進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制，以確保主線道路暢通，減少車輛行程時(shí)間，緩解合流部的沖突，從而實(shí)現(xiàn)高速公路主線道路交通流的平穩(wěn)。然而，經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，目前針對(duì)匝道匯入口擁堵疏導(dǎo)匝道控制策略中缺乏對(duì)不同交通流狀態(tài)下不同匝道控制效果的客觀分析，缺乏不同交通流狀態(tài)下不同匝道調(diào)節(jié)值與其控制效果之間信息的挖掘，導(dǎo)致匝道調(diào)節(jié)值的確定過程缺乏理論性。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本申請(qǐng)的目的在于提供一種匝道控制方法及裝置，以解決或者改善上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種匝道控制方法，應(yīng)用于服務(wù)器，所述服務(wù)器與公路匝道匯入路段及匝道控制路段上設(shè)置的各個(gè)交通流檢測(cè)裝置和公路匝道匯入節(jié)點(diǎn)的控制信號(hào)燈通信連接，所述方法包括：

獲取所述各個(gè)交通流檢測(cè)裝置檢測(cè)到的交通流數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的匝道控制狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)所述交通流數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，劃分主道交通流狀態(tài)和匝道交通流狀態(tài)；

采用預(yù)先訓(xùn)練的匝道控制策略預(yù)測(cè)矩陣選擇所述主道交通流狀態(tài)和所述匝道交通流狀態(tài)下的匝道控制策略，所述匝道控制策略包括目標(biāo)匝道調(diào)節(jié)量；

根據(jù)所述目標(biāo)匝道調(diào)節(jié)量生成對(duì)應(yīng)的匝道控制指令，并將所述匝道控制指令發(fā)送給所述控制信號(hào)燈以使所述控制信號(hào)燈根據(jù)所述匝道控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的信號(hào)控制。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

預(yù)先訓(xùn)練所述匝道控制策略預(yù)測(cè)矩陣。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述預(yù)先訓(xùn)練所述匝道控制策略預(yù)測(cè)矩陣的步驟，包括：

獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述公路匝道匯入路段的交通流數(shù)據(jù)；

確定用于訓(xùn)練所述匝道控制策略預(yù)測(cè)矩陣的匝道控制狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述匝道控制狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)包括交通流狀態(tài)集和交通流動(dòng)作集，所述交通流狀態(tài)集包括用于描述各個(gè)交通流狀態(tài)的變量信息，所述交通流狀態(tài)集包括主道上游交通量、主道與匝道之間的交織區(qū)交通量、匝道流入交通量、主道下游交通量、主道上游密度、匝道密度、主道上游平均速度以及匝道平均速度，所述交通流動(dòng)作集包括不同交通流狀態(tài)下的匝道調(diào)節(jié)量；

根據(jù)所述匝道控制狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)確定主道上游主線進(jìn)入交織區(qū)的交通量、每個(gè)控制周期進(jìn)入匝道的交通量、主道下游主線駛離交織區(qū)的交通量以及每個(gè)控制周期駛離匝道的交通量；